Eine Kragbrücke wird mit Kragträgern konstruiert, bei denen es sich um horizontale Strukturen handelt, die nur an einem Ende getragen werden. Mit den richtigen Materialien und der richtigen Technik kann eine freitragende Stahlfachwerkbrücke weit über 1,500 Fuß (460 m) überspannen. Diese Art von Brücke wurde für Fußgänger, Züge und Kraftfahrzeuge verwendet. Ausleger sind besonders nützlich, um eine Wasserstraße zu überspannen, ohne sie durch Flusspfeiler zu unterteilen.
Der Ingenieur Heinrich Gerber baute 1867 die erste Kragbrücke. Er hatte erst ein Jahr zuvor den Scharnierträger erfunden. Mit dieser neuen Erfindung konnte Gerber die Kragträger verlängern und eine Brücke bauen, die lang genug war, um den deutschen Main zu überqueren.
Ab 2010 hält die Quebec Bridge in Kanada den Rekord für die längste Einzelauslegerspannweite. Die einfache Kragbrücke ist 1,800 m lang. In Schottland ist die Forth Bridge eine weitere berühmte freitragende Brücke. Die aus Stahl gefertigte Forth Bridge verwendet ausbalancierte Kragträger auf Flusspfeilern und an Land, um eine kombinierte Spannweite von 549 Fuß (3,300 m) zu erreichen.
Kragarme müssen einseitig fest verankert werden, um das notwendige Gewicht auf der freistehenden Seite aufzunehmen und Schubspannungen zu vermeiden. Ein gängiges Beispiel für einen kleinen Ausleger ist ein Sprungbrett. Eine Seite ist fest mit dem Boden verbunden, so dass die andere Seite das Gewicht einer über dem Wasser schwebenden Person tragen kann. Kragarme müssen Spannungen in den oberen Stützen und Druck in den unteren widerstehen.
Manchmal ist eine Lücke oder ein Wasserweg zu breit, um von einem Ausleger auf jeder Seite überspannt zu werden. In diesem Fall wird oft eine Balkenbrücke oder Fachwerkbrücke zwischen die Arme der beiden Kragarme gelegt und diese zu einer Brücke verbunden. Diese Art von Brücke wird als Hängebrücke bezeichnet.
Ein ausbalancierter Cantilever ist eine weitere Technik, um große Distanzen zu überbrücken. In dieser Situation bauen Ingenieure einen Pier mitten im Fluss. Anschließend verankern sie zwei Kragträger am Pier, die jeweils in die entgegengesetzte Richtung weisen. Diese Kragarme oder Ankerarme treffen auf andere Kragarme, die im Boden oder einem anderen Pfeiler verankert sind, um eine ganze Brücke zu bilden.
Der erste Schritt beim Bau einer freitragenden Brücke besteht darin, die Arme zu bauen und mit dem Ufer zu verbinden. Flusspfeiler für ausbalancierte Ausleger sollten erst gebaut werden, wenn die Ausleger, die das Land berühren, fertiggestellt sind. Wenn eine Balkenbrücke oder Fachwerkbrücke erforderlich ist, kann diese erst hinzugefügt werden, wenn die Kragarme fertig sind. Die Balkenbrücke wird oft außerhalb des Geländes gebaut und mit einem Kran in Position abgesenkt.