Gyrotonics wurde ursprünglich als Ergänzung zu anderen Tanztrainings entwickelt und hat sich im Laufe der Jahre zu einem Übungssystem für Körper und Geist entwickelt. Es stärkt Muskeln, Bindegewebe und Gelenke. Es wird angenommen, dass eine besondere Art der Atmung während der Übungen die aeroben und kardiovaskulären Vorteile der Übungen steigert und die neuromuskuläre Wiederherstellung fördert. Das Training mit den Gyrotonics-Geräten beinhaltet flüssige Bewegungen, die dem Tanzen ähneln. Die Übungen sind für Menschen mit unterschiedlichen Körpertypen und Fitnessniveaus geeignet, auch für Personen mit Verletzungen.
Juliu Horvath, ein ehemaliger Balletttänzer, begann in den 1970er Jahren auf der Insel St. Thomas mit dem Bau der Gyrotonics-Maschine und trainierte damit Tänzer in seinem New Yorker Tanzstudio. Obwohl es ursprünglich nur entwickelt wurde, um Tänzern beim Erlernen der Pirouette zu helfen, wurde das Übungssystem immer beliebter, als die Maschine sich weiterentwickelte, um Nichttänzern beim Training zu helfen. Die Gyrotonics-Maschine, bekannt als Pulley Tower Combination Unit, hat im Laufe der Jahre viele Versionen durchlaufen, wobei jedes neue Modell kleine Änderungen enthält, um seine Funktion zu verbessern.
Das Haupttrainingsgerät, der Pulley Tower, besteht aus einem Turm und einer Bank mit einer Rolle, Gewichten und anderen daran befestigten Trainingsgeräten. Das konstante Widerstandsniveau der Maschine ermöglicht sanfte Übergänge in und aus verschiedenen Bewegungsreihen. Damit sollen Verletzungen vermieden werden, die beim Einsatz herkömmlicher Trainingsgeräte häufig zu Beginn und am Ende von Übungen auftreten.
Zu den weiteren Gyrotonics-Geräten gehören der Archway, die Leg Extension Unit, das Jumping Stretching Board und die Gyrotoner. Diese Strukturen ermöglichen es dem Benutzer, Muskelgruppen zu trainieren, die sonst mit anderen Geräten schwer zugänglich wären. Horvath hat auch Gyrokinesis entwickelt, das auf den gleichen Bewegungsprinzipien basiert, aber keine Ausrüstung erfordert.
Gyrotonic ist eine originelle Übungsmethode, hat aber Ähnlichkeiten mit Yoga, Tanz, Gymnastik, Schwimmen und Tai Chi. Horvath bezeichnete die gerätelose Übungsmethode zunächst als „Yoga für Tänzer“, bevor er den Namen Gyrokinesis erfand. Im Vergleich zu ähnlichen Trainingssystemen wie Pilates, die in den 1920er Jahren aufkamen, ist Gyrotonic ein relativer Neuling.
Von New York aus verbreitete sich Gyrotonics in den Rest von Amerika, Kanada, Europa, Südamerika, Australien, Neuseeland und Asien. Mehrere hochkarätige Prominente haben das Trainingssystem ebenfalls angenommen, darunter Madonna. Die Darsteller des beliebten Theaterstücks Der König der Löwen verwendeten auch Gyrotonics, als sie 2002 in Kanada trainierten, um aufzutreten.