Lumbricals sind kleine Muskeln in den Händen und Füßen. Sie sind intrinsisch, das heißt, sie sind Teil des Anhängsels, an dem sie arbeiten. Sie wurden nach der wissenschaftlichen Familie Lumbricidae, zu der Regenwürmer gehören, wegen der langen, wurmförmigen Erscheinung der Muskeln benannt. Sie sind für die Beugung bestimmter Gelenke und die Streckung anderer Gelenke in den Fingern und Zehen verantwortlich. Im Gegensatz zu den meisten anderen Muskeln sind die Lendenwirbel nicht am Knochen verankert, sondern an Sehnen befestigt, die von anderen Muskeln ausgehen.
Die Lumbricals in den Händen sind an der Verlängerung der Sehne des M. flexor digitorum profundus im Unterarm befestigt. Sie bewirken eine Beugung oder Beugung der Metacarpophalangealgelenke, der größeren Gelenke an der Basis der vier Finger, weil sie unterhalb des Gelenks liegen. In den Interphalangealgelenken verlaufen sie über die Gelenkspitze und bewirken eine Streckung oder Begradigung. Die Interphalangealgelenke befinden sich in der Mitte jedes Fingers und kurz vor der Fingerspitze.
Im Fuß sind die Lendenmuskeln an Sehnen befestigt, die vom letzten Gelenk in jedem der vier kleineren Zehen bis zu einer größeren Sehne verlaufen, die mit dem M. flexor digitorum longus in der unteren Wade verbunden ist. Wie bei denen im Fuß sind diese Lumbricals aktiv bei der Beugung der größeren Gelenke an der Basis der Finger, der Metatarsale-Phalangeal-Gelenke der Zehen. Sie erzeugen auch eine Dehnung in den Interphalangealgelenken der Zehen.
Die Lumbricals der Hand empfangen Signale vom Gehirn sowohl über den Median- als auch den Ulnarnerv. Der N. medianus liefert Empfindungs- und Bewegungsnachrichten an die Lendenwirbel des Zeige- und Mittelfingers, und der N. unlnar verbindet die Lendenwirbel des Ring- und kleinen Fingers mit dem Zentralnervensystem. Im Fuß werden Nervensignale von den medialen und lateralen Plantarnerven übertragen. Der N. plantaris medialis versorgt nur den medialen Lumbricalisnerv, der den ersten kleinen Zeh neben dem großen Zeh steuert, und die anderen drei Zehen werden vom N. plantaris lateralis versorgt.