William Shakespeare schrieb 1593 „Titus Andronicus“ auf dem Höhepunkt der elisabethanischen Ära. Politische und finanzielle Stabilität nach Jahrzehnten der Unruhen und des Krieges mit Spanien brachten Wohlstand und Freizeit, und Engländer und Engländer dürsteten nach schillernder Unterhaltung. „Titus Andronicus“, eines von Shakespeares ersten Werken, befriedigte diese Lust mit einigen der grausigsten und gruseligsten Szenen der englischen Tragödien. Trotz des scheinbar schockierenden und blutigen Inhalts war diese Art von grellem Drama nicht völlig einzigartig. Shakespeare wurde höchstwahrscheinlich von griechischen und römischen Historikern, Schriftstellern und Dramatikern Euripides, Ovid, Seneca und Livius sowie einigen seiner Zeitgenossen wie Christopher Marlowe und Thomas Kyd beeinflusst.
Das Stück spielt in Italien im Rom des fünften Jahrhunderts. Andronicus ist ein fiktiver römischer General, der Rom gegen mehrere Angriffe der barbarischen Goten verteidigt. Politische Intrigen sowie der grauenhafte Tod seiner Söhne und die brutale Vergewaltigung seiner unschuldigen Tochter verwandeln die Hauptfigur langsam von Sensibilität in psychotische Wut. Die Geschichte zeigt den Niedergang des Charakters in blutigen Details und malt die blutige Geschichte des Racheprozesses. Wie bei den alten griechischen Tragödien stirbt Titus Andronicus am Ende des Stücks.
Shakespeare schrieb „Titus Andronicus“ einige Jahrzehnte nachdem Senecas Schriften ins Englische übersetzt worden waren. Seneca war ein griechischer Philosoph und Lehrer des jungen römischen Kaisers Nero und verfasste eine Vielzahl von Essays, Satiren und grausamen Tragödien, die im elisabethanischen England weit verbreitet wurden. Anspielungen auf Seneca hallen im Teppich der Rache wider und wurden später zu einem roten Faden in vielen von Shakespeares Stücken. Die Werke von Ovid werden in „Titus Andronicus“ direkt erwähnt, wenn Lavinia sich auf sein Werk „Metamorphosen“ bezieht, um ihrem Vater von ihrer Vergewaltigung und Verstümmelung durch die Söhne der Gotenkönigin zu erzählen. Als Titus beschließt, seine Tochter nach ihrer Vergewaltigung zu töten, spielt Shakespeare in seiner „Ab Urbe Condita“ auf Livys Geschichte von Virginia an.
Professoren und Theaterwissenschaftler studieren Shakespeare seit Jahrhunderten. Er hatte großes Talent, Geschichte nachzuerzählen und den Dialog mit facettenreichen Anspielungen und Verleumdungen auf andere Wörter und Werke zu malen. Shakespeare hat nie seine spezifischen Quellen für „Titus Andronicus“ preisgegeben, aber Studenten seiner Arbeit haben Hinweise auf Plutarch, Horaz, Vergil, die Bibel und andere entdeckt. Das Stück ist auch von den erfolgreichen Methoden seiner Kollegen beeinflusst, da Shakespeare das Thema der Rache in Thomas Kyds „Die spanische Tragödie“ und Marlowes Schurken in „Der Jude von Malta“ zu wiederholen scheint.