Die Kickapoo-Indianer sind Teil der Algonquin-Sprachgruppe der amerikanischen Ureinwohner. Als die Weißen zum ersten Mal von ihnen erfuhren, befanden sich ihre Heimatgebiete in Lower Michigan, Ohio und Indiana. Sie waren einst Teil des Shawnee-Stammes, hatten sich aber irgendwann abgespalten. Ihre Sprache, die immer noch als Shawnee erkannt wurde, nahm Eigenarten von neuen Nachbarn auf, wie z. B. die Pfeifsprache für kurze Befehle.
Lange bevor sie weiße Siedler trafen, war die Kickapoo-Kultur stark betroffen. Die Irokesen aus der Gegend von New York begannen ein System von Überfällen, um ihr Jagd- und Fallenrevier zu erweitern, um Pelze an die Franzosen zu verkaufen. Viele kleinere Stämme wurden zu dieser Zeit angegriffen, bis eine große, wenn auch sporadische Migration im Gange war. Um 1640 zogen die Kickapoo-Indianer und ihre Nachbarn, die Fox-, Sauk- und Mascouten-Stämme, in das südliche Wisconsin.
Diese Stämme waren immer sesshafte Bauern gewesen. Sie lebten in den Sommermonaten in großen Gemeinden. Im Winter teilten sie sich in kleinere Gruppen auf und zogen in Jagdcamps. Ihre Ernten liefen in ihrer neuen Heimat jedoch nicht gut, und die Existenzgrundlagenjagd erschöpfte bald die verfügbaren Ressourcen der Gegend.
Zu diesem Zeitpunkt hatten die Kickapoo-Indianer das Pferd erworben. Ihr nächster Umzug, der um 1700 begann, war in die Ebenen im Norden von Illinois. Ihr Einsatz des Pferdes ermöglichte es ihnen, mit großer Effizienz Büffel zu jagen. Die Landwirtschaft war hier besser für sie, und ihr Los verbesserte sich eine Zeitlang sehr.
Die Kickapoo-Indianer wollten mehr als die meisten Stämme nichts mit Weißen und ihren Lebensgewohnheiten zu tun haben. Als die Kickapoo Gegenstände für den Handel hatten, benutzten sie einen Zwischenstamm, anstatt direkt mit weißen Händlern zu handeln. Diese Tatsache hinderte sie nicht daran, sich in einigen der vielen kleinen Kriege, die in der Gegend ausbrachen, mit den Weißen zu verbünden. Sie stellten sich auf die Seite der Sache, die ihren Bedürfnissen am besten entsprach.
Nach den Tecumseh-Kriegen wurde ihnen Land in Missouri zugeteilt. Bald tauschten sie dieses Land gegen einige in Kansas ein. Nachdem sie dorthin gezogen waren, führten Meinungsverschiedenheiten dazu, dass viele der Kickapoo-Stammes nach Süden und Westen gingen. Im frühen 21. Jahrhundert wird der Kickapoo-Stamm in drei Gruppen mit separaten Reservaten aufgeteilt, eine in Kansas, eine andere in Oklahoma und eine dritte in Südtexas.
Zusammen mit der Hauptstammesgruppe gab es viele kleine Bands, die den Stamm im Laufe der Jahre verlassen haben. Viele Kickapoo machten sich auf den Weg nach Westen, um andere Stämme vor der Ankunft der Weißen zu warnen. Es gibt auch eine Landbewilligung, die 1775 von der mexikanischen Kolonialregierung registriert wurde und ein großes Stück Land an die Kickapoo abgetreten hat. Dieses Land befand sich im heutigen Texas, aber ein viertes Kickapoo-Reservat existiert im Norden Mexikos in den Santa Rosa Mountains im Bundesstaat Chihuahua.
Viele Indianerstämme haben im Laufe der Jahre versucht, ihr Erbe und ihre Bräuche wiederzuerlangen. Die Kickapoo-Indianer haben ihre nie verloren. Ihr Misstrauen gegenüber den Weißen und der Regierung der Vereinigten Staaten hat sie davon abgehalten, unsere Kultur anzunehmen. Obwohl sie berufstätig sind und Schulen besuchen, bewahren sie ihre eigenen kulturellen Traditionen.