William Shakespeare escribió «Titus Andronicus» en 1593 en el apogeo de la era isabelina. La estabilidad política y financiera después de décadas de disturbios y guerras con España trajo consigo una mayor prosperidad y ocio, y hombres y mujeres ingleses estaban sedientos de entretenimiento deslumbrante. «Titus Andronicus», una de las primeras obras de Shakespeare, satisfizo esa lujuria con algunas de las escenas más espantosas y macabras de las tragedias inglesas. A pesar del contenido aparentemente impactante y sangriento, este tipo de drama espeluznante no fue completamente único. Shakespeare fue probablemente influenciado por los historiadores griegos y romanos, escritores y dramaturgos Eurípides, Ovidio, Séneca y Livio, y algunos de sus contemporáneos como Christopher Marlowe y Thomas Kyd.
La obra está ambientada en Italia en la Roma del siglo quinto. Andronicus es un general romano ficticio que defiende Roma contra múltiples ataques de los godos bárbaros. La intriga política, así como la espantosa muerte de sus hijos y la brutal violación de su inocente hija, hacen que el personaje principal pase de la sensibilidad a la rabia psicótica. La historia describe el declive del personaje en detalles sangrientos, pintando la sangrienta historia del proceso de venganza. Al igual que con las tragedias griegas de antaño, Titus Andronicus muere al final de la obra.
Shakespeare escribió «Titus Andronicus» unas décadas después de que los escritos de Séneca fueran traducidos al inglés. Séneca fue un filósofo griego y maestro del joven emperador romano Nerón, y escribió una variedad de ensayos, sátiras y tragedias espantosas que se hicieron muy populares en la Inglaterra isabelina. Las alusiones a Séneca resuenan en el tapiz de la venganza, convirtiéndose luego en un hilo conductor en muchas de las obras de Shakespeare. Las obras de Ovidio se mencionan directamente en «Titus Andronicus», cuando Lavinia se refiere a su obra «Metamorfosis» para contarle a su padre sobre su violación y mutilación por parte de los hijos de la reina goda. Cuando Titus decide matar a su hija después de su violación, Shakespeare alude a la historia de Virginia de Livy en su «Ab Urbe Condita».
Los profesores y los actores han estado estudiando a Shakespeare durante siglos. Tenía un gran talento para volver a contar la historia y pintar el diálogo con multifacéticas alusiones y aspersiones a otras palabras y obras. Shakespeare nunca reveló sus fuentes específicas para «Titus Andronicus», pero los estudiantes de su trabajo han descubierto indicios de Plutarco, Horacio, Virgilio, la Biblia y otros. La obra también está influenciada por los métodos exitosos de sus compañeros, ya que Shakespeare parece hacerse eco del tema de la venganza en «La tragedia española» de Thomas Kyd y de los villanos de Marlowe en «El judío de Malta».