Los diferentes tipos de poemas en verso libre a menudo se clasifican en función de su área temática o estructura similar, a pesar de la libertad que pueda tener un poeta para crear la obra. Dado que estos poemas no tienen inherentemente las similitudes de forma que tienen otros poemas, como los sonetos, clasificarlos puede ser más difícil. Sin embargo, se encuentra que muchos de estos poemas tratan temas similares, por lo que algunas de estas obras pueden organizarse en función de estos temas. También hay similitudes en las formas en que diferentes poetas pueden estructurar sus poemas en verso libre y estas categorías también pueden considerarse.
La poesía en verso libre generalmente se refiere a cualquier tipo de poema escrito en un estilo libre de reglas rígidas con respecto a la rima, la métrica y la estructura general. Esto contrasta enormemente con otros tipos de poesía, como los sonetos, el haiku y los versos, que se basan directamente en un concepto estructural estandarizado. Si bien los poemas en verso libre no se escriben dentro de los límites de ningún estilo, por lo general todavía existe un sentido de estructura que hace que la obra sea reconocible como un poema. La poesía en verso libre no suele ser de naturaleza aleatoria o caótica, a menos que esté escrita de esa manera para transmitir un mensaje mayor.
Una de las formas más comunes de clasificar los poemas en verso libre es por tema. La naturaleza es un tema común en muchos tipos diferentes de poesía; Dado que la naturaleza misma a menudo se considera fuera de los límites de las reglas de la humanidad, se puede escribir sobre ella de una manera similar para enfatizar mejor esta idea. También hay una serie de poemas escritos sobre las ideas modernas y posmodernas que surgieron en el siglo XX. Esto se debe a que muchas de estas ideas se consideraron revolucionarias o pretendían liberarse de ideas rígidas del pasado, y el formato de tales poemas estaba destinado a seguir ese tema.
Algunos poemas en verso libre también se pueden clasificar y discutir con respecto a qué tipos de estructura elige un poeta para imponer al poema en sí. Un grupo de poetas puede, por ejemplo, optar por escribir poemas con estrofas bastante cortas que expresen ideas únicas y líneas que puedan leerse en voz alta, creando un ritmo natural y conversacional para el poema. Otros poetas, sin embargo, podrían escribir en corrientes de conciencia más largas que inicialmente son difíciles de leer y seguir. Estos poemas en verso libre a menudo reflejan los temas de los propios poemas dentro de la estructura del poema, permitiendo que tanto la forma como la función operen juntas y ayuden a organizar los diversos tipos de poemas.