Los agarres de escalada en roca se conocen más comúnmente como presas y vienen en una amplia variedad de formas, tamaños y materiales para usar en un muro de escalada artificial interior o exterior. Las empuñaduras de escalada en roca casi siempre cuentan con un orificio en el centro de la empuñadura a través del cual se puede colocar un perno para asegurar la empuñadura al muro de escalada. Los tipos más comunes de agarres de escalada en roca incluyen jarras, pendientes, bolsillos, foques o protuberancias y pellizcos. Cada agarre difiere en tamaño y forma, y pueden fabricarse con una variedad de materiales que incluyen madera, resina, fibra de vidrio o incluso roca real.
Las primeras versiones de los agarres de escalada en roca estaban hechas de piedra real que se perforaron para que pudieran fijarse a la pared. Estos agarres de escalada en roca proporcionaron una superficie de agarre excepcional, pero tendían a ser pesados y, a menudo, se suavizaban después de un uso repetido o excesivo. Los agarres de madera fueron los siguientes, y todavía se usan a veces en las paredes de escalada en la actualidad, aunque tienden a astillarse después de un uso repetido. Las asas de madera son fáciles de manipular en una variedad de formas y son cómodas para las manos de los escaladores, pero se usan con menos frecuencia porque no son excepcionalmente duraderas con el tiempo.
La resina y la fibra de vidrio se usan comúnmente en la actualidad, y cada material tiene distintas ventajas y desventajas. La durabilidad es una lucha común entre todos los agarres de escalada en roca, y estos materiales no son una excepción. Sin embargo, tienden a durar más que otros materiales y son fáciles de moldear en formas distintas. Pueden astillarse y son susceptibles de agrietarse cuando se montan en una pared, ya que apretar demasiado la negrita puede provocar un exceso de presión sobre los materiales algo quebradizos.
Las formas de los agarres de escalada varían significativamente. Los agarres más pequeños son foques o protuberancias, que son excepcionalmente pequeños y, por lo general, no se pueden fijar a la pared con pernos debido a su tamaño. Por lo general, se fijan con tornillos. Los Slopers son agarres grandes, de forma globular sin bolsillos; cuando un escalador agarra este agarre, la mano está abierta, por lo que la fuerza de la mano es responsable del agarre. Las jarras son agarres grandes que tienen bolsillos, agujeros, grietas y otras características en las que el escalador puede agarrarse positivamente. Las mini jarras son esencialmente lo mismo pero a menor escala. Los bolsillos son más pequeños que las jarras, pero también tienen orificios y agarraderas positivas. Por lo general, solo permiten que un escalador agarre el agarre con uno o dos dedos, sin embargo, estos agarres requieren una fuerza de mano significativa.