En realidad, la Tierra tarda 23 horas, 56 minutos y 4.06 segundos en hacer una rotación sobre su eje, no 24 horas. Esto se llama día sidéreo y es la cantidad de tiempo que le toma a la Tierra hacer una rotación completa sobre su eje y terminar en la misma posición con respecto a las estrellas. Un día solar es el tiempo que le toma a la Tierra hacer una rotación completa sobre su eje y terminar en la misma posición relativa al Sol. Los días solares son aproximadamente cuatro minutos más largos que los días sidéreos porque la Tierra viaja simultáneamente alrededor de un grado alrededor del Sol todos los días, por lo que tiene que girar un poco más para compensar.
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También es posible medir un día en términos de la rotación de la Tierra en relación con la Luna. Esto se llama día lunar y dura 24 horas y 48 minutos porque la luna gira continuamente alrededor de la Tierra, por lo que la Tierra tarda más en llegar a la misma posición en relación con la luna.
Los otros planetas del sistema solar, excepto Venus y Urano, giran de la misma manera que lo hace la Tierra, lo que significa que el Sol todavía parece salir por el este y ponerse por el oeste en esos planetas. Venus y Urano giran en la dirección opuesta y, en el caso de Urano, parece girar hacia los lados porque su eje es casi plano.
Algunas culturas usan meses sidéreos, que duran aproximadamente 27 días, 7 horas, 43 minutos y 11.5 segundos. Estos se miden por la rotación de la luna en relación con las estrellas, lo que lleva a que los meses se dividan en 27 o 28 «mansiones lunares», también conocidas como decan, manzils o nakshatras.