La velocidad angular se usa a menudo para describir la rotación de un objeto en una trayectoria circular. Por lo general, define la tasa de cambio, en relación con el tiempo, del desplazamiento angular o el cambio de posición de una partícula u otro objeto. Normalmente determinada por una línea perpendicular a la curva de un círculo, la velocidad angular también es perpendicular a la dirección en la que algo está girando. Suele calcularse mediante una fórmula matemática y puede indicarse mediante el símbolo griego omega.
La velocidad de un objeto generalmente está determinada por su velocidad angular. Para calcular este atributo, la posición inicial de un objeto generalmente se resta de la posición final. Luego, el número calculado se divide por el tiempo para ir de un lugar a otro. La velocidad angular, por lo tanto, se mide típicamente como un viaje a lo largo de un círculo en un período de tiempo específico. Se pueden calcular los grados, revoluciones o unidades de un círculo llamados radianes recorridos cada segundo; la medición también se llama velocidad de rotación.
Se puede medir una velocidad angular constante o se puede determinar una velocidad promedio a lo largo de una trayectoria. Multiplicar la velocidad promedio por el tiempo puede determinar el desplazamiento angular, los cuales también son componentes de la rotación. La velocidad a la que cambia la velocidad se define por su aceleración. Existen diferentes fórmulas para calcular cada característica; un cierto conocimiento de las letras y símbolos griegos, así como de la trigonometría, suele ser útil para comprender cómo utilizar la mayoría de las ecuaciones adecuadas.
El movimiento de las partículas microscópicas suele estar determinado por la velocidad angular calculada. La rotación puede ser positiva o negativa, dependiendo de la orientación de la partícula al eje X horizontal y al eje Y vertical. La velocidad también está determinada por el punto de origen y cómo se configuran los ejes de coordenadas. Se puede suponer, por ejemplo, que el movimiento de una partícula ocurre alrededor de una curva o en línea recta. La velocidad angular se puede medir en dos dimensiones; la dirección de un objeto no se especifica en este caso, mientras que la magnitud y la dirección se definen para algo que gira en un espacio tridimensional.
Para un objeto que se mueve en una trayectoria que no es circular, la velocidad lineal angular ocurre típicamente en ángulo recto con alguna dirección predeterminada. Esta referencia para una posición, llamada vector, y la velocidad del objeto generalmente forman un ángulo que se usa en una ecuación. Se pueden tener en cuenta dos direcciones de movimiento en el cálculo. Sin embargo, se puede agregar un vector adicional a un sistema de coordenadas tridimensional para calcular la velocidad angular.