Un feudo era un bien tangible entregado a cambio de lealtad durante el período feudal en Europa. Otras partes del mundo también usaban un sistema feudal, aunque la terminología era diferente. Los feudos tradicionalmente tomaban la forma de parcelas de tierra, pero los derechos a las rentas señoriales, un título noble o un cargo también podrían considerarse feudos. Un señor o soberano podía otorgar un feudo a un vasallo, y mientras el vasallo sirviera lealmente a su señor, retendría el feudo.
El sistema del feudalismo en Europa era un sistema político, social y económico que concentraba el poder en manos de la nobleza. El sistema feudal comenzó con el monarca, que podía otorgar tierras a personas leales a él. Estos individuos, a su vez, podrían buscar vasallos y distribuir partes de su patrimonio a estos vasallos. Con la tierra vinieron los derechos al trabajo de los campesinos que vivían en ella: la mayoría de los campesinos tenían vidas difíciles para producir alimentos para ellos y para la mansión, y vivir en condiciones muy pobres. En otros casos, un miembro de la nobleza podría otorgar un título o los derechos de alquiler a personas que demostraran lealtad.
A cambio de un feudo, se esperaba que un vasallo prestara una variedad de servicios a su señor. En algunos casos, se esperaría que el vasallo contribuyera a la riqueza de su señor entregando parte de sus rentas recaudadas, junto con los productos agrícolas. También se esperaría que el vasallo fuera a la guerra cuando se le ordenara, y que mantuviera el feudo en buen estado, con los edificios en condiciones de uso y la superficie cultivada. Si un vasallo no cumplía con su parte del trato, el feudo podía confiscarse y pasarse a otra persona.
Uno de los elementos clave de un feudo era el aspecto del servicio militar. Los miembros individuales de la nobleza no podían permitirse equipar y mantener ejércitos permanentes, y confiaban en sus vasallos para proporcionar guerreros armados equipados cuando fueran necesarios. Al rodearse de pequeños ejércitos, los señores podían protegerse de la incursión de otros señores mientras aumentaban su riqueza y posición social.
Si bien los feudos eran técnicamente otorgados a individuos, estos adquirían un aspecto hereditario. Si el señor o el vasallo murieran, se anticipó que el feudo se renovaría, ya que el acuerdo beneficiaba a ambas partes. La propiedad de la tierra confería poder y permitía a las personas participar en el proceso político: a los sin tierra no se les concedían muchos derechos y, a menudo, se los utilizaba como esclavos. El feudalismo comenzó a derrumbarse en el siglo XV y, en el siglo XIX, se había desvanecido por completo de Europa, aunque quedaron legados en varios sistemas legales y sociales.