Un motor paso a paso es un motor controlado por computadora que divide una rotación completa del motor en muchos pasos diferentes. La razón de estos muchos pasos, y de que el motor sea controlado por una computadora, es que un motor paso a paso está hecho para ser muy preciso, por lo que el usuario puede decirle que realice una cantidad exacta de pasos o rotaciones. Hay muchas partes en un motor paso a paso, y el indexador del motor paso a paso es parte del sistema de control del motor. El indexador del motor paso a paso es responsable de sincronizar el motor y proporcionar pulsos direccionales. Sin el indexador, el motor no sabría en qué dirección girar o cuántos pasos dar.
Cuando se emplea un motor paso a paso para su uso en cualquier industria o para satisfacer cualquier necesidad, comienza con la computadora o un microprocesador. El usuario ingresa información, en código, sobre en qué dirección quiere que se mueva el motor paso a paso, cuántos pasos y la velocidad del motor. La codificación del motor paso a paso depende de la computadora o microprocesador utilizado, junto con el motor paso a paso en sí.
Una vez finalizadas las instrucciones, viajan desde el controlador al indexador del motor paso a paso. Aquí, el indexador del motor paso a paso interpreta el código y lo traduce en impulsos y direcciones reales. A continuación, esas direcciones se transmiten al conductor e inmediatamente al motor paso a paso para realizar el movimiento indicado.
El propio indexador es responsable de dos aspectos principales del movimiento del motor paso a paso: la dirección y los pulsos de reloj. Un motor paso a paso se mueve en base a pulsos eléctricos, por lo que el motor debe tener las señales eléctricas correctas para moverse en la dirección correcta. El indexador del motor paso a paso le dice al motor qué pulso eléctrico se necesita para que el motor se mueva de acuerdo con las necesidades del usuario.
El término «pulsos de reloj» se refiere a cuántos pasos crea el motor y cuánta energía se alimenta al motor en su conjunto para que se mueva el número apropiado de pasos. Si el pulso del reloj se configura incorrectamente o el indexador no lo interpreta con precisión, es posible que el motor se mueva demasiado o muy poco. Esto puede arruinar potencialmente un experimento o función, por lo que el indexador debe poder interpretar los comandos del usuario sin fallar.
Junto con el movimiento, otra función importante del indexador de motor paso a paso es tener una función de parada. Al ejecutar un experimento, la persona que programó el motor paso a paso puede haber configurado la velocidad o los pasos demasiado altos. Para evitar que el motor se dañe, el usuario debe emitir un comando de parada en el indexador para que el motor deje de moverse.