¿Qué es un sensor de triangulación?

Un sensor de triangulación es un dispositivo que normalmente usa ópticas para determinar la posición de un objeto. Por lo general, para este tipo de sistema se necesitan al menos un diodo emisor de luz (LED) y un fotodiodo, aunque también se pueden utilizar sensores adicionales. La ubicación de un objeto se puede triangular en función de los ángulos de la luz del LED y la luz que regresa al fotodiodo. Un uso común de este tipo de sensor de triangulación es como mecanismo de seguridad en puertas automáticas. Estos sistemas son capaces de determinar cuándo una persona está cerca de la puerta, ya que la persona tenderá a interferir con la trayectoria de la luz del sensor de triangulación y provocará que se refleje en un ángulo diferente o que no se refleje en absoluto.

La triangulación es un proceso que se puede utilizar para encontrar la ubicación de un objeto utilizando dos o más ubicaciones conocidas. En ambos casos, utiliza ciertos datos conocidos e identidades trigonómicas para determinar información desconocida. Un ejemplo de triangulación es la forma en que la señal de un teléfono celular se puede ubicar por su proximidad a dos o más torres de telefonía celular. Otra es cómo se puede determinar la posición de un objeto basándose en un triángulo dibujado entre ese objeto y una línea de base conocida, lo que da como resultado dos ángulos conocidos y una medición de distancia conocida. Las identidades trigonómicas se pueden utilizar para determinar la distancia desconocida.

Los sensores de triangulación óptica pueden ser útiles en robótica y al medir la ubicación de objetos que son frágiles y que podrían dañarse fácilmente si se tocan físicamente con una sonda. Estos sensores suelen hacer uso de un LED u otra fuente de luz y uno o más receptores como fotodiodos. Se conoce la distancia entre los receptores y la fuente de luz, por lo que también es posible determinar el ángulo en el que la luz salió del LED y llegó al fotodiodo. Estas tres figuras conocidas se pueden usar para determinar la distancia de un objeto usando identidades trigonómicas.

Otro uso común de un sensor de triangulación es en los mecanismos de seguridad de las puertas automáticas. Este tipo de sensor de triangulación no mide físicamente la ubicación del piso, pero puede detectar cuándo cambia esa posición. Cuando estos dispositivos están calibrados, el receptor de fotodiodos se coloca de manera que la luz del LED golpee el piso, se refleje y luego lo golpee. El sistema es capaz de detectar cuando una persona está cerca de la puerta, ya que tenderá a obstruir la luz y provocará que no golpee el fotodiodo. Esto informa al sistema de la presencia de una persona u otro objeto, lo que puede ayudar a prevenir una colisión entre una puerta automática y un peatón.