Utilizada tanto en costura como en tejido de punto, una costura invisible es aquella que tiende a ser menos voluminosa y, en su mayor parte, no es aparente a simple vista. Tanto en la costura como en el tejido, la línea en la que se cose la costura se denomina línea de costura o línea de costura. Ya sea para coser o tejer, la costura invisible es plana y no hay grumos ni protuberancias aparentes a lo largo de la línea de costura. Una costura invisible no es una costura decorativa.
En la costura, la costura invisible se considera una costura básica en la que se basan o se basan muchos otros tipos de costura. Este tipo de costura se usa con una gran variedad de tipos de telas. Al crear una prenda de vestir, esta costura se usará cuando la prenda se va a forrar. Esto permite un ajuste más cómodo, ya que la costura creará menos volumen y quedará plana contra el cuerpo de la persona que la usa.
Al coser, usar una aguja fina y curva ayudará a lograr una costura invisible de la más alta calidad. A menudo, la puntada de escalera se usa para crear este tipo de costura al coser material que tiene una siesta o piel. Esta puntada también funcionará en tela sin servilletas tejida tradicionalmente. Una vez que se completa la puntada, apriete el hilo y la costura prácticamente debería desaparecer. Si se cosen peluches o juguetes con dibujos acolchados, a menudo se usa hilo de acolchado manual para mantener una costura firmemente en su lugar.
Al tejer, la costura invisible da la apariencia engañosa de que las puntadas tejidas son continuas. El elemento más importante para lograr este tipo de costura dentro del tejido es mantener constantemente la tensión uniforme a lo largo de la costura a medida que se hacen los puntos. Si la tensión es irregular, la costura ya no aparecerá invisible, sino que se levantará y arrugará.
Al tejer, la costura invisible es considerada por muchos como el método de unión más profesional. Sin embargo, no es un método decorativo para unir dos piezas. Cuando se hacen costuras invisibles, la puntada del colchón se usa más comúnmente. Para lograr una puntada de colchón, que resultará ser una puntada invisible, la clave es mantener la costura elástica en todo momento. Otro detalle importante de este tipo de puntada es atrapar hilos horizontales en cada lado. La costura no puede dejarse demasiado floja ni tirarse demasiado. De lo contrario, la costura será visible, lo que anula todo el propósito de la costura invisible.