Una máquina de estampar es un dispositivo que se utiliza para dar forma o cambiar las dimensiones de un artículo forzándolo en un troquel o una serie de troqueles. Estas máquinas se dividen en dos categorías: estampación de tubos o alambres o estampación rotativa. Los swaggers de tubo tiran del artículo a través de un troquel para reducir su diámetro, mientras que un swagger rotativo presenta una serie de troqueles que se utilizan para martillar el artículo. Las piezas embutidas se suelen trabajar en frío, aunque en algunas aplicaciones se puede emplear calor. También se pueden utilizar máquinas de estampar para impartir perfiles internos en piezas huecas.
El estampado es un proceso industrial comúnmente utilizado que puede reducir el diámetro de tubos, varillas y alambres o cambiar la forma de un artículo. Estas acciones se logran mediante el empleo de dos tipos de máquinas: máquinas de prensado de tubos y rotativas. La máquina de prensado de tubos es un dispositivo de reducción de diámetro que funciona dibujando una pieza, típicamente un elemento cilíndrico como una varilla o tubo, a través de una matriz reductora. Las máquinas de estampar rotativas emplean una serie de troqueles de forma montados dentro de una jaula con levas que se abren y cierran con una fuerza considerable en la pieza y la martillan para darle forma. Los tipos de máquinas de prensado hidráulicas más pequeñas también se utilizan para asegurar terminales y accesorios de unión en cables de acero y cables eléctricos deformando una férula o orejeta en el cable o el núcleo del cable.
Las operaciones de prensado de tubos normalmente comienzan con el tubo, varilla o material de alambre con sus extremos reducidos en diámetro o etiquetados en una máquina rotativa de prensado. Este perfil de extremo reducido simplemente facilita la inserción fácil en una matriz de estampación de acero endurecido de un diámetro apropiado. Una vez que el material se alimenta a través del troquel, se conecta a un carro de banco de tracción. El carro se mueve mediante un accionamiento de cadena motorizado y ejerce una presión considerable sobre el material, tirando de él a través del troquel y reduciendo su diámetro. Cuando el mecanismo del banco de tracción ha llegado al final de su recorrido, el carro se vuelve a colocar en su posición inicial, se vuelve a colocar en el material y se repite el proceso.
El estampado rotatorio también se usa para reducir el diámetro del material, pero también se puede utilizar para forjar o forjar extremos redondeados o puntiagudos en un artículo. La máquina embutidora de balas es un buen ejemplo de esta acción de forja con piezas en bruto de latón, cobre o plomo macizo embutidas o forjadas con el diámetro y el perfil de punta correctos. Las máquinas de estampar rotativas normalmente emplean un mandril que sostiene el material centrado en un grupo de dos o cuatro troqueles de estampación. Las matrices, a su vez, están ubicadas dentro de una jaula exterior con levas o lobulados que gira alrededor del eje del mandril y la matriz. A medida que gira, fuerza a los troqueles a chocar con el material y luego a alejarlos nuevamente, a veces hasta 2,000 veces por minuto.
La acción constante de martilleo de los troqueles confiere a la culata la forma deseada. La mayoría de los tipos de máquinas de prensado rotativas y de tubos son máquinas de trabajo en frío aunque, en algunos casos específicos, las piezas pueden calentarse antes del prensado. Los perfiles internos también se pueden embutir en artículos huecos con una máquina de estampar con un mandril perfilado que se introduce a presión en el material hueco. Esto se usa comúnmente para abocardar o acampar los extremos de tubos de acero y cobre para ciertos tipos de accesorios.