Las micromanos son varias configuraciones de dispositivos que se adjuntan al final de un brazo robótico. La micromano normalmente tiene atributos similares a los de la mano humana. Esto significa que una micromano está diseñada para agarrar y sostener objetos con suficiente eficiencia para manejar proyectos simplistas.
A veces denominada una clase de efector final robótico, la función principal de la micromano es realizar tareas simples que son necesarias pero que podrían realizarse en un entorno automatizado. Esto ayuda a liberar mano de obra humana para tareas que requieren más concentración o un manejo complicado de una sustancia u objeto. Muchas versiones de la micromano cuentan con tres a cinco unidades de dedos robóticos que ayudan a agarrar y sostener un objeto mientras el brazo del robot mueve el objeto a su posición para una tarea determinada, como ensamblar piezas o verter un compuesto en un recipiente.
Una micromano sigue el mismo patrón general empleado durante décadas con los brazos robóticos utilizados en la industria de masas como parte de un proceso de ensamblaje. La diferencia con la micromano es que el dispositivo es pequeño, generalmente en el rango de un milímetro. Esto hace que la micromano sea ideal para su uso en el trabajo de laboratorio. También existe cierto interés en utilizar la tecnología de micromanos en situaciones médicas que requieren cirugía invasiva.
Una de las variaciones de la configuración de la micromano incluye un sistema de fibra óptica que funciona como fuente de luz para la manipulación de los dígitos en la micromano. Esta aplicación en particular está atrayendo un gran interés en el campo de la medicina. Existe la posibilidad de utilizar lo que se conoce como sistema de ojo en mano para realizar una pequeña incisión e insertar la micromano en el cuerpo. Usando la conexión visual, el médico podía ver la sección interior del cuerpo y hacer uso de la micromano para realizar procedimientos simples.
Continúa el desarrollo de la tecnología de micromanos. Actualmente, las capacidades de la micromano son algo limitadas. Sin embargo, se están realizando intentos para mejorar la destreza de la unidad robótica, y existe la posibilidad de que el uso extensivo de la micromano en muchas profesiones diferentes sea algo común en la próxima década.