Una piscina enterrada se construye directamente en el suelo como un accesorio permanente, generalmente utilizando hormigón como material principal para la construcción. A diferencia de las piscinas elevadas, una piscina enterrada es extremadamente difícil de quitar si surge la necesidad, ya que están diseñadas para ser estructuras permanentes en espacios públicos o privados. El tamaño, la forma y el diseño de la piscina enterrada varían según los deseos del constructor, y aunque muchas piscinas diseñadas para uso doméstico son lo suficientemente pequeñas como para caber en un patio trasero, las piscinas públicas pueden ser mucho más grandes para adaptarse a la comunidad circundante.
Muchos gimnasios y centros de acondicionamiento físico comúnmente cuentan con una piscina enterrada diseñada para atletas que tienen la intención de nadar largos para mantenerse en forma. Estas piscinas están construidas en la planta baja del gimnasio para que el cuerpo de agua no corra el riesgo de gotear en los pisos inferiores. la piscina generalmente se divide en carriles usando marcadores flotantes para que más de un nadador pueda usar la piscina a la vez sin encontrarse con otro nadador. Todas las estructuras de piscinas enterradas, independientemente de la ubicación, están construidas con sistemas de filtrado para que el agua pueda permanecer limpia y segura para los nadadores en todo momento.
Dado que la mayoría de las piscinas enterradas están construidas con hormigón, el tamaño y la forma se pueden manipular fácilmente para adaptarse a las necesidades de los propietarios. Las piscinas de patio trasero no siempre son rectangulares, como suelen ser las piscinas públicas. La piscina enterrada del patio trasero puede diseñarse para imitar la forma irregular de un estanque o pozo de natación, o puede hacerse ovalada, rectangular, cuadrada o de cualquier otra forma que el constructor desee crear. El hormigón también es útil para hacer que la piscina tenga varios niveles, lo que significa que un extremo de la piscina puede ser mucho más profundo que el otro. Las piscinas enterradas a menudo cuentan con escalones de hormigón en una esquina de la piscina para permitir un fácil acceso.
El hormigón a menudo se termina con un material impermeabilizante y pintura para mejorar la estética de la estructura. En algunos casos, la piscina se puede decorar con baldosas u otros materiales para mejorar aún más el atractivo visual. El área que rodea la piscina también suele ser de hormigón para promover la tracción y permitir una superficie plana en la que se pueda drenar el exceso de agua de la piscina o de los elementos. Algunas áreas para nadar cuentan con una bañera de hidromasaje muy cerca de la piscina, por lo que una estructura enterrada también es fácil de construir y conveniente para los nadadores.