Las lunas galileanas son las cuatro lunas más grandes de Júpiter, descubiertas en 1610 por el astrónomo y físico italiano utilizando uno de los primeros telescopios. El descubrimiento de las lunas galileanas y las implicaciones sobre el universo que significaban se consideran un acontecimiento histórico en el Renacimiento. Al descubrir las primeras lunas que orbitan alrededor de otro planeta, Galileo demostró que otros planetas poseen su propia gravedad, lo que respalda la teoría heliocentrista copernicana publicada 67 años antes.
Las lunas galileanas eran, en orden de tamaño: Ganímedes, Calisto, Ío y Europa. Ganímedes tiene un diámetro de 5262 km, Calisto es de 4820 km, Io es de 3660 km y Europa es de 3121 km. En orden de distancia a Júpiter, son Io, Europa, Ganímedes y Calisto. Ganímedes es incluso más grande que el planeta Mercurio, aunque su masa es solo aproximadamente la mitad. Calisto se acerca al tamaño de Mercurio. En comparación, nuestra propia Luna tiene un tamaño de 3474 km, lo que la hace solo más grande que Europa.
Junto con la Luna, el Titán de Saturno y el Tritón de Neptuno, los satélites galileanos constituyen los siete satélites más grandes del sistema solar, a veces llamados «los Siete Grandes». Son más grandes que todos los demás satélites del sistema solar por un margen significativo. Observar la variación entre estos satélites es una buena forma de aprender sobre diferentes geografías e historias planetarias.
Para describir las lunas galileanas en términos de apariencia: Io, la más cercana a Júpiter, parece una pizza amarilla, porque está cubierta de volcanes en erupción y heladas de dióxido de azufre. Ganímedes: el más grande, que parece una piedra arenisca gigante sombreada, que incluye enormes sectores de hielo aplastados por asteroides. Calisto: una luna muy oscura con brillantes manchas blancas, bombardeada por tantos cráteres que no se puede crear uno nuevo sin borrar uno de los más antiguos. Y Europa: la más pequeña, una esfera mayoritariamente blanca con líneas marrones que se entrecruzan en su superficie y algunas grandes manchas marrones.
Las lunas galileanas son algunas de las vistas celestes más impresionantes que se pueden observar con un telescopio de alta gama. Aunque enorme, cualquiera de estas lunas podría ser tragada por la Gran Mancha Roja de Júpiter.