El término «zapatillas de desgaste» se refiere a zapatillas que son completamente sin respaldo. Las pantuflas son calzado informal bien conocido que están hechas específicamente para relajarse en casa. Realmente son lo último en facilidad de uso. Dado que estas zapatillas no tienen respaldo, el usuario puede deslizar fácilmente las zapatillas dentro y fuera del pie. Estas zapatillas son populares y prácticas zapatillas de casa. Aunque muchas zapatillas en el mercado tienen un labio pequeño que va alrededor del talón, las verdaderas zapatillas no tienen ningún tipo de cierre alrededor de la parte posterior del pie o el talón.
Las pantuflas están hechas de una variedad de telas y vienen en estilos para hombres, mujeres, niños y unisex. Algunas zapatillas incluso cuentan con logotipos bordados de equipos deportivos universitarios o profesionales. Las telas comúnmente utilizadas incluyen gamuza, algodón, piel de oveja, piel sintética, lana, lana, espuma viscoelástica, cachemira y rizo. Algunas zapatillas están hechas de materiales suaves, esponjosos y de felpa y cuentan con un acolchado grueso en las suelas para un ajuste lujoso y cómodo. Otros estilos tienen suelas duras que se pueden usar tanto dentro como fuera.
Se pueden encontrar pantuflas de punta abierta y punta cerrada. Los estilos también van desde la zapatilla completamente informal que está estrictamente diseñada para usarse en casa con pijama, hasta zapatillas que pueden pasar por obstrucciones y usarse mientras se hacen recados. Muchos estilos se pueden usar durante todo el año y mantendrán al usuario cálido y fresco, dependiendo de la temporada.
Las zapatillas con la espalda abierta se denominan “raspado” debido al sonido de raspado que hacen cuando entran. Las zapatillas de raspado a veces se denominan zapatillas “deslizantes” o “deslizantes” y puede que no haya mucha diferencia, si es que hay alguna, entre las nombres Todos estos términos diferentes para zapatillas pueden ser confusos, especialmente dado que los fabricantes no siguen ninguna pauta para determinar qué zapatilla es una «raya» y cuál debe etiquetarse como «diapositiva». Aunque la definición de lo que es y lo que no es una zapatilla de desgaste puede cambiar de un fabricante a otro, las zapatillas de desgaste generalmente se caracterizan por su falta de cierre en la parte posterior del pie o el talón.
Las pantuflas no deben confundirse con mulas u obstrucciones, que comúnmente se refieren a zapatos, no a pantuflas. Las mulas y los zuecos son zapatos sin respaldo de punta abierta o cerrada que se pueden poner fácilmente. Los zuecos están hechos tradicionalmente de material de madera y fueron usados originalmente por la clase trabajadora. Las mulas, por otro lado, fueron creadas para aristócratas y hoy se refieren a zapatos sin respaldo que cuentan con un tacón más elegante.