Los gitanos son un grupo étnico en las novelas de fantasía His Dark Materials de Philip Pullman. Tienen cierta semejanza con la población romaní de nuestro propio mundo, con algunas diferencias clave. Son protagonistas en los libros, ayudando a Lyra en su búsqueda para rescatar a Roger.
La palabra Gyptian es probablemente un cambio de nombre esotérico de la palabra inglesa Gypsy. En nuestro mundo, el término gitano surgió como resultado de que la gente en el pasado pensaba erróneamente que los romaníes tenían sus orígenes en Egipto, reduciéndolo a gitano. Los gitanos tienen muchas similitudes con los romaníes, y la palabra gipta se acerca aún más a egipcia.
En nuestro mundo, la mayoría de los romaníes viven en asentamientos permanentes. No obstante, en la imaginación popular, son un pueblo nómada, comerciante, a menudo con una reputación negativa. Este estereotipo parece sentar algunas de las bases para el mundo de los gitanos de Lyra, aunque sus gitanos parecen viajar casi exclusivamente en barco, mientras que la mayoría de los romaníes nómadas viajan por tierra.
También hay motivos para creer que se supone que los gitanos son de origen holandés, específicamente los Geuzen que se opusieron a los españoles cuando gobernaron los Países Bajos en el siglo XVI. Muchos de los nombres dados a los gitanos en los libros son holandeses, como Vries, Ruud y van Gerrit. Los Geuzen operaban predominantemente en el mar, y su proximidad a Inglaterra los habría convertido en posibles candidatos para emigrar allí en el mundo de Lyra.
Cualesquiera que sean sus orígenes, los gitanos son un grupo de personas muy unidas y devotas. Su sociedad está compuesta por varios clanes familiares diferentes, cada uno de los cuales tiene un jefe de familia que puede votar por su clan en un consejo de grupo. Además, hay un rey de los gitanos, John Faa en la época de los libros, que gobierna el consejo. Una figura adicional, un anciano sabio llamado Farder Coram, completa el consejo.
Los gitanos recorren los ríos de Inglaterra, comerciando en varias ferias estacionales. Su cultura parece ser colorida y vibrante, aunque hay razones para creer que existe un prejuicio sustancial contra ellos en el mundo de Lyra, como lo hay contra los romaníes en el nuestro. La gente en el mundo de Lyra habla de ellos como ladrones de caballos y contrabandistas, y los gitanos sugieren que cuando sus hijos son robados por la Junta General de Oblación, al mundo exterior no le importa.
Los gitanos tienen una base de operaciones en los pantanos de Norfolk, donde parecen tener bastante libertad. Es desde aquí que votan para lanzar un ataque contra Bolvangar en el norte para rescatar a los niños gitanos, así como a cualquier otro que haya sido secuestrado. Ayudan a Lyra lo mejor que pueden, en parte porque sienten que tienen una deuda con su padre, Lord Asriel, por su participación en la aprobación de un proyecto de ley del curso de agua en el Parlamento, que ayudó enormemente a los gitanos.