Los monorraíles son trenes que corren en una vía de un solo carril, a menudo elevada sobre el nivel del suelo. La construcción de un solo riel distingue los monorraíles de cualquier otro ferrocarril elevado, aunque los rieles ligeros y los sistemas de teleféricos elevados a menudo se clasifican erróneamente como monorraíles. Existen varios sistemas de monorriel conocidos en todo el mundo, con dos de los más reconocidos que sirven como líneas de transporte para Disneyland en Anaheim, California, y Disney World en Florida.
La tecnología y el concepto detrás de los monorraíles modernos han existido desde principios del siglo XIX. Uno de los primeros monorraíles se abrió en 1825 en Hertfordshire, Inglaterra. Aunque se desarrolló como un tren de carga, este monorraíl temprano pronto comenzó a transportar personas también. En los Estados Unidos, uno de los primeros sistemas de monorriel se construyó en Pensilvania y se abrió en 1878, después de que se demostraron sus capacidades en una Exposición de 1876. Muchos de los primeros monorraíles presentaban pistas y automóviles de madera, aunque algunos, como la línea de Irlanda Listowel y Ballybunion, usaban acero.
En el siglo XX, la construcción del monorraíl alcanzó nuevas alturas. Aunque la mayoría de los monorraíles se montan en el riel único, algunos fueron diseñados para ser suspendidos debajo del riel. Tanto el monorraíl Skyway en Texas como el sistema de monorriel del zoológico Ueno de Japón utilizaron autos suspendidos, en lugar de estar a caballo. A mediados de la década de 1950, la mayoría de los monorraíles también estaban construidos de acero y hormigón, considerados mucho más seguros que los diseños de madera originales.
Buscando mantenerse a la vanguardia de la tecnología, Walt Disney comenzó a implementar un sistema de monorriel en su parque del sur de California a fines de la década de 1950. Inaugurado en 1959 como parte de una gran expansión de la sección futurista de Tomorrowland de Disneyland, el monorriel Alweg presentaba un diseño elegante y moderno que casi parecía más un cohete que un tren. El monorriel de Disneyland sigue siendo una característica importante del parque, con trenes que se actualizan con frecuencia para mantener la coherencia con las nuevas tecnologías y estándares de seguridad.
Los monorraíles modernos ahora están disponibles en todos los continentes, excepto en la Antártida. Muchos funcionan como dispositivos de transporte a pequeña escala para parques, zoológicos y grandes distritos comerciales. Sin embargo, algunos, como la línea Schwebebahn en Alemania, que también es el monorraíl más antiguo del mundo, funcionan como trenes de cercanías. Considerado como extremadamente seguro, solo se registraron cuatro muertes en monorraíles en el siglo XX. Estos trenes de un solo carril también pueden ser una forma ecológica de transporte masivo; en 2007, los famosos monorraíles de Disneyland se modernizaron para quemar biodiesel menos contaminante en lugar de gas ordinario.