Il existe deux principaux types de commandes de rétrocaveuse couramment utilisées; les dispositions suivantes sont celles spécifiées par la Society of Automotive Engineers International (SAE) et par l’Organisation internationale de normalisation (ISO). La dynamique de commande de chaque système est pratiquement identique, la seule différence étant que les commandes de fonctionnement du bras de flèche et du balancier sont en miroir. En termes très généraux, les pelles rétrocaveuses utilisées aux États-Unis utilisent plus couramment l’ensemble de commandes SAE, tandis que les excavatrices utilisées ailleurs dans le monde fonctionnent avec la configuration ISO. De nombreuses pelles et tractopelles offrent des systèmes de contrôle qui peuvent basculer entre les configurations SAE et ISO, laissant la décision à la préférence de l’opérateur.
Dans les deux types de commandes de pelle rétro, il y a deux leviers, un pour chacune des mains de l’opérateur. Commun aux deux systèmes de commande, le mouvement gauche et droit du levier gauche contrôle l’orientation ou la rotation du corps de la machine. De même dans les deux systèmes, le déplacement du levier droit vers la gauche et la droite contrôle la rotation verticale, ou l’enroulement, du godet ou de l’accessoire attaché.
C’est dans le mouvement vers l’avant et vers l’arrière des leviers à main que les deux systèmes de commande diffèrent. En utilisant la disposition SAE, déplacer le levier gauche vers l’avant et vers l’arrière contrôle le mouvement vertical du bras de balancier, tandis que le levier droit contrôle le mouvement vertical du bras de flèche. Sous le style ISO des commandes de pelle rétro, ces opérations sont inversées. À titre d’exemple de cette méthode de commande, le déplacement des deux leviers manuels vers l’avant entraîne le soulèvement du balancier et l’abaissement du bras de flèche ; cette action a pour effet de redresser tout le bras de la pelle devant l’engin.
En plus des commandes de la pelle rétro à levier manuel, il y a deux pédales directement devant l’opérateur, qui sont utilisées pour actionner les chenilles de la machine de manière indépendante. Attachés aux pédales, il y a généralement deux longs leviers de commande qui permettent aux chenilles d’être actionnées à la main si vous le souhaitez. L’éloignement des deux pédales de l’opérateur entraîne le déplacement des deux ensembles de chenilles vers l’avant ; de même, déplacer les deux pédales vers l’opérateur a le résultat inverse.
Pour faire tourner la machine, l’opérateur peut soit déplacer une pédale vers lui-même et l’autre pédale vers l’extérieur pour se déplacer autour du point central de la machine, tandis que le déplacement d’une seule des pédales vers ou vers l’extérieur fait tourner la machine autour de la position statique de la voie. . À titre d’exemple, déplacer la pédale gauche vers l’opérateur et la pédale droite loin entraînera le déplacement du rail gauche vers l’arrière et le déplacement du rail droit vers l’avant, faisant tourner la machine autour de son axe central dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Ces commandes permettent à la machine d’être beaucoup plus facile à manœuvrer que ce à quoi beaucoup de gens s’attendraient.
Certaines premières versions de pelles rétrocaveuses utilisent un système à trois leviers obsolète, où les leviers ne se déplacent que dans le sens de l’avant vers l’arrière et contrôlent séparément le balancier, le bras de flèche et le mouvement de l’angle du godet. Ces commandes de pelle rétro sont plus couramment observées sur les accessoires de pelle rétro où l’excavation n’est pas la fonction principale de la machine et sur les excavatrices non rotatives. Les cours de formation à l’utilisation de pelles rétrocaveuses se concentrent généralement sur les variations SAE et ISO décrites ci-dessus.