Le concerto baroque fait référence à un type spécifique de concerto développé à l’époque baroque. Au cours de cette période, le concerto en est venu à être représenté par trois types de composition distincts. Ils ont en commun le thème des instruments contrastés ou concurrents au sein d’une composition en trois mouvements. Le type de concerto était déterminé par le nombre et le type d’instruments solistes joués en collaboration avec l’orchestre. Chaque type d’arrangement est considéré comme baroque.
L’ère baroque couvre approximativement la période de 1580 à 1750. Bien que le concerto ait ses débuts en tant que concept à la Renaissance de l’ère précédente, le concerto en tant que forme unique de composition a été établi pendant la période baroque. La musique baroque en général était connue pour son style orné et imaginatif.
Dans les années 1700, il existait trois types de concertos baroques. Le concerto solo a été composé pour un instrument, généralement le piano ou un instrument à cordes, et un orchestre. Un grosso concerto a été écrit pour deux ou plusieurs solistes accompagnés d’un orchestre. Les concertos pour orchestre ont été exécutés par un seul orchestre appliquant les mêmes principes d’instruments contrastés que les concertos solo et grosso. Les trois types de concerto partagent une structure de composition, un style et une exécution communs.
Tout concerto baroque contient trois mouvements. Chaque mouvement est une pièce distincte au sein de la composition mais est lié aux deux autres. L’arrangement est analogue aux strophes d’un poème. Les tempos des trois mouvements sont joués comme rapide/lent/rapide, et le deuxième mouvement mène au troisième sans pause.
Un dispositif commun à chaque type de concerto baroque est le «basso continuo», qui fait appel à l’utilisation d’un instrument sonore tel qu’un violoncelle ou un alto jouant la ligne de basse. Un instrument à accords tel qu’un clavecin, un orgue ou un luth joue des harmonies sur la ligne de basse. Il en résulte deux harmonies simultanées et continues.
Chaque mouvement est exécuté comme une conversation musicale de contraste et de concorde. Il peut être considéré comme une sorte de dialogue entre les solistes et l’orchestre. Tout au long du premier et du deuxième mouvement, il y a un contraste musical qui est presque une compétition, car les différents instruments rivalisent pour exprimer la musique. Le soliste agit en quelque sorte dans le rôle d’un virtuose rivalisant pour attirer l’attention du public. Le mouvement final aboutit à un rapprochement musical de tous les instruments.
À une certaine époque, le terme concerto englobait les solos vocaux accompagnés d’un orchestre, mais au milieu des années 1600, le terme ne désignait que les compositions orchestrales. Un type de concerto baroque, le concerto pour soliste, a toujours été utilisé jusqu’à présent. En tant que forme de composition, le concerto pour basse est tombé en disgrâce à la fin de l’ère baroque mais a été relancé au 20e siècle.