Le cyclotourisme consiste à conduire une moto sur de plus longues distances pour visiter plusieurs endroits ; cela se fait généralement comme activité de loisirs ou de vacances, et le motocycliste transportera généralement tous ses effets personnels sur des sacoches ou des conteneurs spécialement conçus montés sur la moto. Le pilote devra avoir un permis moto valide pour participer au cyclotourisme, ainsi qu’une moto pouvant supporter le poids supplémentaire des affaires du pilote. Les randonnées se font généralement sur des routes pavées, bien que de nombreux motards choisissent de faire des randonnées hors route avec des motos spécialement conçues.
Le type de moto requis pour le cyclotourisme peut varier. Certains véhicules sont spécialement conçus pour les activités de tourisme, tandis que d’autres peuvent être adaptés pour répondre aux besoins du cycliste. En règle générale, une moto de tourisme sur route comportera une position de conduite détendue, une suspension ample qui est parfois réglable, des sacoches rigides dans lesquelles les affaires du pilote peuvent être rangées et un réservoir d’essence important qui permet au pilote de rouler pendant de longues heures. Les pneus sont généralement lisses, bien qu’une certaine bande de roulement puisse exister, surtout si le motard fait du hors route à moto pendant toute la durée du voyage.
Une moto de tourisme tout-terrain sera dotée de pneus agressifs, d’une suspension suffisante et d’une garde au sol plus élevée pour permettre de traverser un terrain rocheux ou autrement dangereux. Ces motos seront également souvent équipées de sacoches rigides et d’autres capacités de stockage pour permettre au cycliste de ranger ses affaires. Comme c’est le cas avec une moto sur route, la taille de la moto tout-terrain peut varier en fonction du poids du conducteur, de ses capacités de conduite et de ses besoins. Les moteurs plus gros sont généralement mieux préparés pour transporter plus d’effets personnels du motard, et les moteurs plus gros offrent généralement également des vitesses plus élevées, en supposant que la moto ne soit pas trop chargée avec un poids supplémentaire.
Certains motards choisissent une région précise pour faire leur randonnée à moto. Il est donc nécessaire de planifier le voyage à l’avance et de faire quelques recherches sur les différents sites locaux à voir en cours de route. Certains randonneurs décident de camper en cours de route, emportant une tente et d’autres équipements de camping sur la moto. D’autres peuvent préférer dormir dans des auberges, des chambres d’hôtes ou des hôtels. Le niveau de confort du voyage en moto de tourisme dépendra généralement des désirs du ou des cyclistes tout au long du voyage, et l’itinéraire du voyage peut être modifié ou personnalisé en cours de route.