Qu’est-ce qu’un capteur de triangulation ?

Un capteur de triangulation est un appareil qui utilise généralement l’optique pour déterminer la position d’un objet. Au moins une diode électroluminescente (DEL) et une photodiode sont généralement nécessaires pour ce type de système, bien que des capteurs supplémentaires puissent également être utilisés. L’emplacement d’un objet peut être triangulé en fonction des angles de la lumière de la LED et de la lumière qui retourne à la photodiode. Une utilisation courante de ce type de capteur à triangulation est comme mécanisme de sécurité dans les portes automatiques. Ces systèmes sont capables de déterminer quand une personne se trouve à proximité de la porte, car la personne aura tendance à interférer avec le trajet de la lumière provenant du capteur de triangulation et à la faire réfléchir sous un angle différent ou pas du tout.

La triangulation est un processus qui peut être utilisé pour trouver l’emplacement d’un objet en utilisant deux ou plusieurs autres emplacements connus. Dans les deux cas, il utilise certaines données connues et identités trigonomiques pour déterminer des informations inconnues. Un exemple de triangulation est la manière dont un signal de téléphone portable peut être localisé par sa proximité avec deux ou plusieurs tours de téléphonie cellulaire. Une autre méthode consiste à déterminer la position d’un objet sur la base d’un triangle tracé entre cet objet et une ligne de base connue, ce qui donne deux angles connus et une mesure de distance connue. Les identités trigonomiques peuvent ensuite être utilisées pour déterminer la distance inconnue.

Les capteurs de triangulation optique peuvent être utiles en robotique et lors de la mesure de l’emplacement d’objets fragiles et susceptibles d’être facilement endommagés s’ils sont touchés physiquement avec une sonde. Ces capteurs utilisent généralement une LED ou une autre source lumineuse, et un ou plusieurs récepteurs tels que des photodiodes. La distance entre les récepteurs et la source lumineuse est connue, il est donc également possible de déterminer l’angle auquel la lumière a quitté la LED et est arrivée à la photodiode. Ces trois chiffres connus peuvent ensuite être utilisés pour déterminer la distance d’un objet à l’aide d’identités trigonomiques.

Une autre utilisation courante d’un capteur de triangulation est dans les mécanismes de sécurité des portes automatiques. Ce type de capteur à triangulation ne mesure pas physiquement l’emplacement du sol, mais peut détecter quand cette position change. Lorsque ces appareils sont calibrés, le récepteur de la photodiode est placé de manière à ce que la lumière de la LED frappe le sol, se réfléchisse, puis le frappe. Le système est capable de détecter lorsqu’une personne se trouve à proximité de la porte, car elle aura tendance à obstruer la lumière et à l’empêcher de frapper la photodiode. Cela informe le système qu’une personne ou un autre objet est présent, ce qui peut aider à prévenir une collision entre une porte automatique et un piéton.