Un hexapode est un robot à six pattes utilisé à diverses fins, principalement liées à la recherche. La conception est calquée sur les insectes à six pattes classés par la classe Hexapoda. Les membres communément connus de cette classe comprennent les cafards, les grillons et les sauterelles, les fourmis et les coléoptères. Les robots hexapodes imitent largement la locomotion des hexapodes. Certains robots sont conçus dans le but de mieux comprendre comment les insectes du groupe des Hexapodes fonctionnent d’un point de vue biologique, tandis que d’autres sont créés pour canaliser l’efficacité des mouvements de ces créatures dans un support manipulable.
Les premiers robots hexapodes ont été créés dans les départements de biologie des universités de recherche. Ils ont été conçus pour imiter mécaniquement la façon dont les insectes Hexapoda se déplacent, afin que les scientifiques puissent en apprendre davantage sur le câblage biologique et neurologique des insectes. Les insectes de la classe des Hexapodes sont parmi les espèces qui survivent le plus longtemps, et de nombreux biologistes pensent que des choses précieuses peuvent être apprises en étudiant de près les subtilités de la composition de ces insectes.
Au fur et à mesure que la technologie se développait, les utilisations potentielles des robots se développaient également. Avec six pattes, l’hexapode a un degré de stabilité remarquable. Il peut équilibrer son poids sur une combinaison de ses jambes en utilisant une démarche alternée de trépied et peut s’engager dans des activités complexes comme monter des escaliers relativement facilement. Un hexapode a une gamme de mouvements plus large que ses précurseurs quadrupèdes et peut généralement ramper, sprinter ou basculer avec peu d’effort.
Le développement des hexapodes est de plus en plus robuste dans le secteur militaire. Partout dans le monde, les armées explorent des moyens d’utiliser des hexapodes pour détecter les mines terrestres, traverser des terrains rocheux et instables et effectuer des missions de livraison simples dans des zones dangereuses. Selon de quoi il est fait, un hexapode peut être presque indestructible, et sa nature à six pieds lui donne un avantage sur les autres modèles de robots militaires.
La plupart du temps, le mouvement des hexapodes est contrôlé par des télécommandes portatives. Cependant, les robots peuvent également être contrôlés par ordinateur. Les hexapodes dans le cadre militaire sont souvent équipés de capacités GPS, d’options de navigation et de programmation internes et de caméras pour un relais instantané vers la base.
Tous les hexapodes ne sont pas si complexes. Un nombre croissant d’amateurs de robotique font des hexapodes un passe-temps. Ces robots peuvent être utilisés dans la maison ou simplement pour se divertir. Les hexapodes sont également de plus en plus populaires comme jouets. Les enfants intéressés par l’ingénierie et la robotique peuvent souvent trouver des kits de construction d’hexapodes adaptés aux enfants dans les magasins de jouets et d’électronique.