O Guinness Book of World Records está intimamente ligado à famosa Cervejaria Guinness, conhecida principalmente por sua cerveja forte e inebriante. A cerveja precede em muito o livro. A cerveja foi fabricada no início do século XVIII. O livro, por outro lado, só foi publicado em 18.
A Cervejaria Guinness só pode assumir responsabilidade parcial pelo livro. Sir Hugh Beaver era, em 1954, o diretor-gerente da Cervejaria. Em uma viagem de caça, ele discutiu com um amigo a respeito da rapidez relativa da tarambola e da perdiz. Cada homem decidiu qual pássaro era o mais rápido. Sir Hugh considerou o argumento ao retornar de sua viagem e sentiu que era necessário um livro que respondesse a essas perguntas.
Em 1951, os gêmeos Norris e Ross McWhirter começaram uma editora para pesquisar essas questões e fornecê-las a periódicos. Eles escreveram um artigo sobre um atleta empregado no Guinness, Christopher Chataway. Chataway apresentou Sir Hugh aos irmãos. O encontro culminou com uma parceria e o início da Guinness Superlatives, uma editora.
O primeiro livro vendeu extremamente bem, inspirando tanto a editora quanto os McWhirter a começar a escrever um livro anual. Em 1975, porém, a outrora feliz parceria entre os irmãos e o Guinness terminou. Ross McWhirter discutiu com a Guinness Company a respeito de sua posição sobre os ataques terroristas conduzidos pelo Exército Republicano Irlandês (IRA) em Londres. Ele ofereceu uma recompensa por informações sobre os terroristas e foi assassinado algumas semanas depois.
O Guinness Book of World Records detém alguns de seus próprios recordes. Por exemplo, é o livro roubado com mais frequência de bibliotecas. Além disso, é o livro protegido por direitos autorais mais vendido do mundo, com mais de 100 milhões de livros vendidos em mais de 30 idiomas.