É difícil descrever como é dentro do útero da perspectiva do feto porque, embora o feto possa ter sentidos, ele pode não interpretar esses sentidos da mesma forma que um adulto faria. Várias tecnologias, no entanto, podem fornecer uma descrição de quais experiências um feto poderia ter dentro do útero se esse feto fosse capaz de sentidos adultos normativos. Por exemplo, os sons podem incluir a voz e os batimentos cardíacos da mãe, e o ambiente do útero é conhecido por estar cheio de fluido, então esses sons também podem estar presentes. Saber como é no útero não é o mesmo que saber como essas sensações são interpretadas ou que efeito têm no feto, mas muitos pais acham que conhecer as condições dentro do útero proporciona uma conexão maior com o feto.
O som dentro do útero costuma ser motivo de grande curiosidade para pais e cientistas. Gravações de dentro do útero foram feitas, então a precisão está essencialmente garantida. Os sons do corpo da mãe dominam, embora sons externos também possam ser ouvidos. Subjetivamente, não está claro quais sons afetam mais o bebê, já que muitos dos sons constantes devem ser como ruído branco para o feto. Sem nunca ter ouvido nenhum outro som, é possível que o feto não ouça verdadeiramente o batimento cardíaco da mãe até que ele esteja ausente.
Também existem cheiros e sabores dentro do útero. Em um determinado estágio, os alimentos que a mãe ingere podem ser sentidos de alguma forma pelo feto por meio do líquido amniótico. Algumas pessoas acreditam que um feto fica associado ao cheiro e ao sabor do leite materno da mãe durante a gravidez.
Visualmente, é difícil dizer o que é dentro do útero para um feto, porque, embora possa parecer de certa forma aos olhos de um adulto, o feto tem um alcance muito limitado de foco. Por longos períodos de tempo, o feto tem suas pálpebras fundidas. Para um adulto, o interior do útero pode parecer vermelho ou tonificado pela pele. Um feto que só pode sentir a luz pode ver apenas a escuridão, com mudanças quando as fontes de luz são colocadas perto do estômago.
Existem muitas imagens e gravações de como é dentro do útero, mas esse tipo de evidência não representa como é para um feto. Como tal, as tentativas de mudar o ambiente do útero que seriam bem-vindas por um adulto nem sempre são apropriadas para uma criança. A estimulação geralmente não é necessária, pois o corpo da mãe é naturalmente capaz de fornecer ao feto toda a estimulação de que ele precisa. Mudar como é dentro do útero deve sempre ser abordado com extrema cautela.