Os feijões cozidos costumam ser servidos como acompanhamento. Diversas variedades comerciais podem ser adquiridas em supermercados. O sabor do feijão cozido em lata é geralmente fácil de melhorar e realçar com cozimento lento e adição de ingredientes. O bacon pode dar ao feijão cozido em lata um sabor melhor e mais caseiro, assim como o uso de cebola, pimentão, açúcar mascavo, vinagre e vários molhos. O feijão cozido pode ser cozido no fogão, cozido em fogo lento ou assado no forno.
O bacon pode dar aos feijões cozidos enlatados um sabor rico e defumado. O bacon de corte grosso geralmente é a melhor variedade a ser usada, porque não se desfaz durante a cozedura. O bacon deve ser pré-cozido até que toda a gordura esteja derretida, mas a carne não fica crocante. Este bacon macio irá cozinhar ainda mais quando for fervido ou assado com o feijão. Várias colheres de sopa de gordura de bacon devem ser reservadas para uso posterior neste prato.
Adicionar vegetais a feijões cozidos de uma lata normalmente dá a este prato profundidade de sabor e textura extra. Para melhores resultados, os vegetais podem ser refogados na gordura reservada ao cozimento do bacon. Vegetais que combinam bem com feijão cozido incluem cebola e pimentão. Eles devem ser cortados em pedaços pequenos antes de serem cozidos.
Os feijões cozidos enlatados têm geralmente um sabor suave, com um sabor ligeiramente adocicado. Uma variedade de especiarias e temperos podem ser usados para dar-lhes um sabor mais interessante. A mostarda em pó pode deixar o feijão picante, enquanto o chili em pó pode ser usado para um prato mais picante. Muitas pessoas adicionam açúcar mascavo aos feijões cozidos para torná-los mais doces. Para muitas pessoas, essa doçura é um bom contraste com o sabor salgado do bacon.
A adição de molhos pode fazer com que o feijão cozido de uma lata fique mais parecido com um prato caseiro. Molho de churrasco é uma opção popular, embora ketchup puro também possa ser usado. Para um sabor Tex-Mex, um pote de salsa pode ser misturado. No entanto, deve-se ter cuidado para não adicionar muito líquido extra, pois isso pode resultar em um prato que seja como uma sopa.
Para obter os melhores resultados, o feijão deve ser cozido lentamente para combinar todos os sabores. Eles podem ser cozidos em uma panela no fogão, assados em um forno quente ou fervidos em uma panela elétrica. O bacon pode ser deixado inteiro ou cortado em pedaços, mas deve ser colocado em camadas sobre os grãos para que fique crocante enquanto o prato cozinha.