A arquitetura medieval refere-se aos edifícios construídos durante a Idade Média, que ocorreram aproximadamente entre os séculos V e XV. A arquitetura foi construída sobre obras anteriores e continuou até o chamado Renascimento. Exemplos de arquitetura medieval tendem a limitar-se à Europa Ocidental, Central e do Sul, bem como à Escandinávia. A arquitetura medieval pode ser dividida entre os poderosos, os religiosos, o público e o funcional.
A arquitetura romana, assim como a arquitetura clássica no Mediterrâneo oriental, sobreviveu até a Idade Média. Há evidências arqueológicas para a sobrevivência de várias cidades e vilas romanas em toda a Europa, incluindo a Grã-Bretanha. Com a falta de pedreiros habilidosos, eles frequentemente caíam em desuso e, posteriormente, foram substituídos por cabanas de madeira. A arquitetura do campesinato e das classes mais baixas é marcada por cabanas baixas conhecidas como grubenhaus que cercam os salões centrais, como Meduseld em Beowulf.
No final da Idade Média, a arquitetura começou a se desenvolver ainda mais com edifícios maiores e mais fortes. Estes edifícios foram criados para combinar com suas funções. Isso viu a criação de complexos de cerâmica, moinhos, ferragens e casas longas com vários cortes.
Castelos lentamente substituíram fortes em toda a Europa. A arqueologia demonstra que, no início da Idade Média, também chamada Idade das Trevas na Grã-Bretanha, os fortes das montanhas foram reassentados. Vários reis como Alfred the Great construíram uma série de fortificações de madeira conhecidas como burghs, encontradas em lugares como Banbury e Edimburgo. Os castelos de pedra que agora pontilham o campo não foram construídos até o século 11, principalmente pelos senhores normandos.
Enquanto isso, na França, proprietários poderosos começaram a construir grandes fortificações que se tornaram castelos. Estes foram construídos por vários motivos. Em primeiro lugar, o castelo mostrou poder e também uma demonstração de riqueza. Ele também atuou como uma instalação militar que dava certa proteção ao senhor contra o rei da França. Além disso, como nas muralhas romanas da cidade, o castelo poderia atuar como uma barreira comercial porque, ao limitar o acesso à cidade, os comerciantes teriam que passar por uma zona tarifária.
A arquitetura medieval religiosa foi inicialmente construída sobre a arquitetura do Império Romano. Isso foi em parte baseado nos layouts dos templos romanos; o layout de um, por exemplo, pode ser encontrado em Caerwent, no País de Gales. As primeiras igrejas eram urbanas e eram basílicas convertidas, daí o nome, ou construídas nos locais de templos antigos. Sociedades como as da Inglaterra anglo-saxônica construíram igrejas de madeira, uma tendência que continua na Escandinávia, enquanto reinos mais ricos e avançados, como a França e o Sacro Império Romano, desenvolveram igrejas de pedra que raramente eram vistas até a invasão normanda da Inglaterra em 1066.
Assim como o desenvolvimento de igrejas em toda a Europa, a Idade Média viu uma grande variedade de edifícios monásticos. Muitos começaram como edifícios humildes no campo, mas depois ficaram ricos através de doações em testamentos. Os mosteiros eram complexos sempre em desenvolvimento, muitas vezes maiores que as grandes casas senhoriais dos ricos. Eles eram geralmente construídos em pedra e mostravam as grandes possibilidades da arquitetura. Talvez um dos exemplos mais impressionantes seja o Mont Saint Michel, na Normandia.
Os primeiros períodos viram o domínio dos estilos pré-românico e românico na arquitetura medieval, enquanto o século 12 e seguintes viram o crescimento da arquitetura gótica. Também houve variações regionais, incluindo a arquitetura dos nórdicos na Escandinávia e do Kievan Rus na Europa Oriental. A arquitetura da Europa Oriental também foi fortemente influenciada pelo Império Bizantino, baseado na Grécia e em Constantinopla.