A bagagem de mão é qualquer tipo de bagagem pequena que possa ser transportada manualmente. Essas unidades são bastante pequenas e leves e normalmente são projetadas para transportar menos objetos do que bagagens maiores. A bagagem de mão é geralmente ainda menor do que a bagagem de mão que cabe nos compartimentos superiores dos aviões, embora algumas peças de bagagem de mão possam ser um pouco maiores. Na maioria dos casos, essas bagagens apresentam apenas uma alça ou alça de ombro, embora algumas possam apresentar alças e rodas telescópicas para rolar a unidade em aeroportos, estações de trem, saguões de hotéis e assim por diante.
Muitas vezes, os termos bagagem de mão e bagagem de mão são intercambiáveis. Quando essa definição é usada, a bagagem de mão pode ser bastante grande, desde que não seja tão grande que não possa caber no compartimento superior. A bagagem de mão muitas vezes possui uma alça telescópica para facilitar o transporte em aeroportos e rodas para ajudar a bagagem deslizar suavemente. Às vezes, a bagagem é empilhável; uma peça é bastante pequena e possui rodas e a alça telescópica, e outra peça pode ser empilhada no topo da peça rolante e presa à alça telescópica, formando assim uma unidade para transporte.
Os materiais usados para fazer a bagagem de mão podem variar. Os materiais são geralmente bastante duráveis para suportar os rigores das viagens e podem variar de materiais naturais, como algodão ou lona, a materiais sintéticos, como náilon, poliéster ou mesmo plástico. Algumas bagagens de mão possuem uma concha rígida para proteger itens frágeis, especialmente eletrônicos. A bagagem de mão com capa dura não é tão facilmente armazenada, pois a capa dura impede qualquer compactação. Muitas vezes, a bagagem de capa mole pode ser ligeiramente compactada para caber mais facilmente nos compartimentos superiores ou mesmo nos baús dos carros.
Uma definição mais ampla do termo bagagem de mão pode incluir qualquer peça pequena de bagagem, independentemente do design, que possa ser transportada à mão e armazenada com bastante facilidade em compartimentos superiores. Isso significa que certas mochilas e bolsas também podem se enquadrar na definição. As malas rígidas também podem se enquadrar na definição, independentemente de essas malas serem destinadas para uso como bagagem. Outros itens de mão, como instrumentos musicais, podem ser considerados bagagem de mão, dependendo do contexto e, em muitos casos, as companhias aéreas não cobram pelo armazenamento de tais itens, desde que atendam às restrições de tamanho definidas pelas companhias aéreas antes de embarcar em um avião.