O racking é uma marcha especializada em cavalos da família dos andamentos “ambiciosos”, quatro movimentos de batida que caem entre uma caminhada e um galope em velocidade. Os andarilhos ambulantes são famosos por serem muito suaves para os pilotos e também muito eficientes em termos energéticos, e os cavalos que demonstram essas batidas são muito valorizados. Um cavalo não pode ser ensinado a cavalgar; deve nascer com a capacidade de executar a marcha, embora um treinamento adicional possa refinar o suporte.
Os andamentos ambulantes são cultivados em cavalos há séculos. Na Idade Média, essas andanças eram extremamente populares, porque as pessoas tinham que andar a cavalo por grandes distâncias e queriam uma marcha que fosse confortável e eficiente. À medida que outros modos de transporte se tornaram disponíveis, as estantes e outras andanças laterais tornaram-se menos desejáveis e hoje os cavalos que podem demonstrar essas andanças são conhecidos como “cavalos andados”, refletindo o fato de terem uma quinta marcha além da caminhada clássica, trote, galope e galope.
Na estante, as duas pernas de um lado são movidas juntas, tornando-a uma marcha lateral. Alguns cavalos podem andar a uma velocidade que se aproxima do galope, embora também seja possível ver estantes mais lentas em exibição. Essa marcha é conhecida por ser muito vistosa, já que os cavalos devem arquear os pescoços e puxar as pernas dianteiras para o alto para se equilibrarem bem. Algumas raças, como o American Saddlebred e o Tennessee Walking Horse, são conhecidas por serem grandes artistas no rack; Cavalos de estantes e Paso Finos também são capazes de se mover no rack.
Para os ciclistas, o rack é uma marcha muito confortável. Muitas raças torturantes são das Américas, refletindo o fato de que os primeiros colonos precisavam ser capazes de patrulhar grandes lotes de terra de maneira eficiente e confortável, então continuaram a criar cavalos torturantes depois que desapareceram amplamente na Europa. Do ponto de vista dos observadores, os cavaleiros geralmente parecem quase imóveis na sela, ilustrando a suavidade da marcha em contraste com o trote e galope muitas vezes agitados.
Os pilotos devem aprender algumas habilidades especiais para andar bem nessa marcha. Embora os cavalos possam demonstrar tortura naturalmente se pertencerem a uma raça torturante, a marcha geralmente pode se beneficiar de ser suavizada e controlada. Os cavaleiros devem aprender a induzir seus cavalos a montar e controlar seus cavalos enquanto andam nessa marcha para obter o melhor efeito. Muitos cavaleiros gostam de trabalhar com treinadores quando aprendem a andar a cavalo, para garantir que cavalo e cavaleiro não adquiram maus hábitos.