A estimulação é uma marcha lateral de duas batidas exibida por cavalos e outros animais, como camelídeos. Como regra geral, um animal não passeará a menos que provenha de uma espécie ou raça que passear naturalmente; entre os cavalos, o Standardbred é provavelmente o mais famoso por sua capacidade de estimulação, embora algumas outras raças também andem. Os marcapasso, como os cavalos que conseguem andar são conhecidos, geralmente são muito valorizados por sua capacidade de executar essa marcha um tanto incomum.
Quando os cavalos andam, eles trazem as duas pernas de um lado do corpo para a frente ao mesmo tempo. Isso gera um movimento de balanço para o ciclista, que pode se tornar muito desconfortável em altas velocidades, de modo que os cavalos são treinados para andar mais devagar, para maior diversão por parte do ciclista. A qualquer momento, enquanto um cavalo está andando, pelo menos duas pernas estão em contato com o solo, e o cavalo pode cobrir muito terreno, especialmente se tiver pernas longas.
Essa marcha cai entre um trote e um galope em velocidade. Diz-se que os cavalos que podem andar de passo são “cavalos de marcha”, refletindo que são capazes de andar além da caminhada familiar, trote, galope e galope. A estimulação é geralmente incentivada em raças criadas para dirigir, com as raças Standard também sendo corridas no ritmo das corridas de arreios.
Entre os cavalos usados para andar, o islandês é um marcapasso bem conhecido. Os islandeses têm uma marcha chamada skeið, ou “ritmo voador”, que na verdade é bastante confortável para se sentar, apesar da velocidade. Nem todos os islandeses desenvolvem essa marcha, e alguns desenvolvem uma versão mais lenta, conhecida como “ritmo dos porquinhos”, que geralmente é considerado indesejável.
Em cavalos com capacidade natural de andar, a característica deve ser destacada com frequência. Alguns treinadores usam calçados ou equipamentos especiais para incentivar os cavalos a andar e, uma vez estabelecida a marcha, eles trabalham para aperfeiçoá-la. No caso de cavalos usados em corridas, o ritmo deve ser desenvolvido para que seja rápido o suficiente para o cavalo vencer, mas não escorregue em galope ou galope, e a resistência do cavalo também deve ser construída para que pode competir em traços longos. Ao andar a cavalo, o desenvolvimento das habilidades de marcapasso se concentra em tornar a marcha o mais suave possível.