Um veículo todo-o-terreno, ou ATV, é projetado para transportar pessoas e suprimentos em terrenos traiçoeiros, seja para fins recreativos ou utilitários. A maioria dos ATVs possui quatro rodas equipadas com pneus com piso agressivo para lidar com esse tipo de terreno, embora, em alguns casos, as esteiras possam ser instaladas no lugar das rodas. Um ATV rastreado apresentará pistas semelhantes às encontradas em um tanque ou em certos veículos de construção; os trilhos são geralmente feitos de borracha e são executados em torno de polias que mantêm os trilhos alinhados. Um ATV com rastreamento é menos comum do que uma versão com rodas e é útil para diferentes aplicações.
O ATV rastreado terá uma superfície mais ampla, tornando-o adequado para dirigir sobre neve ou lama. No entanto, será menos versátil em terrenos secos e superfícies irregulares, como rochas ou raízes. As capacidades de direção da máquina também serão reduzidas quando as esteiras forem instaladas no ATV, uma vez que as esteiras tendem a ser muito mais longas e mais largas do que os pneus pneumáticos mais comuns. O ATV com esteiras é menos provável, portanto, de ser usado para aplicações de alta velocidade como corridas; as esteiras podem ser bastante pesadas em comparação com as rodas também, o que é outro motivo pelo qual as esteiras geralmente são inadequadas para aplicações de alta velocidade.
Uma vantagem de usar o ATV com esteiras é a durabilidade das esteiras. Embora os pneus de borracha sejam mais manobráveis, eles também são suscetíveis a perfurações, que podem tornar o ATV inutilizável até que o pneu seja consertado. Um ATV rastreado não vai nivelar porque eles não são pneumáticos; para aplicações de longo prazo nas quais os reparos podem não ser possíveis, as esteiras são uma escolha melhor. É provável que os ATVs militares apresentem pistas por esse motivo, uma vez que os soldados podem operar em áreas remotas onde os reparos ou substituições não são possíveis.
Os trilhos em si geralmente apresentam dentes paralelos com canais entre eles, aumentando a aderência do veículo, bem como suas habilidades de remoção de lama e neve. A lama e a neve se soltarão facilmente dos trilhos conforme giram em torno das polias, garantindo assim uma sólida aderência ao solo enquanto o veículo está em movimento. Obviamente, a neve ou a lama também podem ser lançadas para fora dos trilhos, e alguns desses detritos podem ser jogados no ciclista. Os trilhos geralmente se estendem para fora do corpo do ATV, agravando ainda mais o problema dos detritos.