Um eixo totalmente flutuante é um tipo de eixo que não depende do eixo para segurar a roda e o cubo no conjunto da carcaça do eixo. Utilizando um cubo localizado no eixo por meio de rolamentos de roda, esse tipo de eixo possui eixos que são deslizados através dos cubos da roda e para dentro da carcaça do eixo. Um eixo traseiro que move o veículo e é um eixo totalmente flutuante usa placas de tração que se prendem ao cubo da roda e ao eixo para conduzir o veículo. Usado em competição, este estilo de eixo é utilizado para que a roda não saia do veículo em caso de quebra do eixo.
Muitos caminhões grandes, reboques e veículos de competição utilizam um eixo totalmente flutuante devido à força inerente da montagem. Normalmente usando um rolamento e pista – o componente em que o rolamento passa – que está conectado à posição do eixo externo e interno, o conjunto de roda e cubo é capaz de rolar suavemente e com uma resistência ao rolamento muito leve quando comparado a um motor dinâmico típico extremidade traseira do eixo que usa clipes C ou um retentor de rolamento para manter o eixo e a roda na posição. O eixo totalmente flutuante, em uma situação de carga pesada, coloca a tensão e a tensão na carcaça do eixo e não no próprio eixo.
O eixo motriz em um conjunto de eixo totalmente flutuante é estriado em ambas as extremidades, com uma ranhura travada no conjunto de engrenagens e a outra indo para o flange motriz. Este tipo de montagem permite trocas rápidas de marcha, pois as rodas e pneus não precisam ser desmontados para puxar os eixos. Depois de remover os parafusos de retenção do flange de transmissão, o flange de transmissão é facilmente removido do cubo da roda e o eixo é puxado da carcaça com uma chave de eixo. Essa chave é rosqueada na extremidade do eixo exposto e, em seguida, o eixo é simplesmente puxado para fora e colocado de lado.
Com os eixos de tração removidos da carcaça do eixo totalmente flutuante, a seção central pode ser removida e as engrenagens acessadas. A substituição é geralmente tão fácil quanto a remoção e pode ser realizada em um curto espaço de tempo com ferramentas manuais comuns. Na maioria dos casos, um eixo quebrado pode ser removido e o veículo pode ser operado com apenas um eixo na carcaça em vez de um em cada lado do eixo. Isso não é aconselhável, no entanto, em aplicações de corrida devido à tração reduzida que um único pneu de tração proporcionaria. Em veículos off-road, no entanto, o eixo totalmente flutuante pode permitir que o veículo seja conduzido para casa em um eixo.