Um sistema de esgoto doméstico é o termo atribuído à ligação do sistema de drenagem horizontal da casa ao esgoto público. É onde todos os resíduos e canos de solo dentro da casa ou edifício serão despejados. O ralo da casa se estende pela parede da fundação e continua desde o ralo principal até onde entra em um esgoto público ou fossa.
Na maioria das condições, é altamente recomendável que um dreno de esgoto doméstico seja usado para servir apenas um edifício. Grandes áreas metropolitanas costumam ter grandes edifícios que requerem dois drenos e esgotos para administrar a enorme quantidade de esgoto criada neles. Mesmo neste caso, os dois sistemas de esgoto estão completamente separados de acordo com o lado do edifício que cada um serve.
Normalmente, o dreno da casa para cerca de 10 metros fora das paredes da fundação da casa. É aqui que entra no esgoto doméstico, que normalmente é feito de tubo de barro vitrificado, embora em algumas casas possa ser construído em ferro fundido. A maioria das leis de encanamento proíbe a existência de tubulação de barro em qualquer lugar dentro das paredes da fundação, incluindo qualquer parte do sistema de drenagem. Isso se deve ao fato de que as juntas de cimento usadas nesta versão de tubulação têm tendência a rachar ou rebentar. Se isso acontecer, o esgoto vazará, causando condições insalubres.
A conexão da casa normalmente se estende apenas até a linha do meio-fio, mas em alguns casos ela continuará até a linha da cerca ou até o esgoto da casa na parede da fundação. As autoridades municipais normalmente supervisionam esta parte do sistema de drenagem. Um encanador pode ter acesso a ela, mas apenas se certas condições forem atendidas e restrições forem cumpridas. Muitas cidades têm um inspetor de esgoto nomeado que é responsável por inspecionar cada parte do trabalho feito na conexão da casa.
Para evitar que o lixo da rede pública de esgoto reflua para o esgoto doméstico, recomenda-se que o ramal para a água do esgoto doméstico entre no esgoto acima do centro em ponto alto o suficiente para evitar que isso aconteça . Se o esgoto estiver sendo inundado com esgoto proveniente do retrocesso do esgoto da rua, há uma boa chance de o esgoto doméstico ficar entupido com o lixo.