Um espelho lateral, também comumente chamado de espelho de porta ou espelho retrovisor lateral, é um espelho externo que é montado próximo à borda frontal das portas dianteiras de um automóvel. Antes do início da década de 1970, as portas dianteiras de automóveis normalmente tinham pequenas janelas que podiam ser abertas separadamente do vidro da janela principal. Essas pequenas janelas eram chamadas de janelas laterais, o que fez com que o espelho externo montado próximo a elas fosse apelidado de espelho lateral. O objetivo principal do espelho lateral é eliminar o ponto cego adjacente ao quarto traseiro do motorista do veículo. Em um esforço para ajudar ainda mais a visão, muitos proprietários de veículos instalam um pequeno espelho de foco convexo na borda do espelho lateral.
Na maioria das áreas, a inclusão de um espelho lateral do lado do motorista é obrigatória em todos os veículos; no entanto, a visão adicional fornecida por este espelho externo levou à montagem de um espelho em ambos os lados da maioria dos veículos. Em muitos veículos, o espelho lateral é controlado por energia. Os controles do espelho estão normalmente localizados no apoio de braço da porta do motorista. Para veículos com espelho retrovisor elétrico do lado do passageiro, os controles costumam estar localizados na parte inferior do painel. Muitos veículos com espelho externo motorizado do lado do motorista, no entanto, continuam a apresentar um espelho externo do lado do passageiro operado manualmente.
A eficácia do espelho lateral no automóvel levou à inclusão de um espelho retrovisor montado do lado de fora de muitos aviões de combate na Segunda Guerra Mundial. Ao montar um espelho na parte externa da fuselagem, os pilotos de caça podiam ver aeronaves inimigas em perseguição e tentar se esquivar do fogo das metralhadoras. Sem a ajuda de um espelho lateral, um piloto só poderia manobrar observando de perto os disparos rastreadores do inimigo enquanto eles erravam o alvo. Se o inimigo não errasse, o piloto não tinha nenhum método real de evitar mais danos além do instinto.
As motocicletas usam uma versão muito próxima do espelho lateral montado na parte externa do guidão. Devido ao posicionamento central do motociclista, apenas um espelho montado alto e do lado de fora da linha dos ombros do motociclista pode proporcionar uma visão traseira com uma imagem nítida do tráfego traseiro. Os veículos de corrida também usam um derivado do espelho, montando um espelho convexo dentro do teto e na linha da porta em uma barra de segurança. Isso permite que o motorista monitore o tráfego seguinte sem criar o arrasto produzido a partir de um espelho montado externamente.