Um mergulho de emergência é uma manobra usada por um submarino para mergulhar com urgência, normalmente em caso de emergência. Usado principalmente nos submarinos diesel-elétricos da Segunda Guerra Mundial, a ordem para o mergulho forçado foi dada pelo capitão quando foi detectado contato com a superfície inimiga ou com embarcações aéreas. Em um cenário de mergulho de emergência, os tanques de lastro dianteiros são inundados em conjunto com o uso dos aviões de mergulho para derrubar o submarino o mais rápido possível. É fundamental que todas as escotilhas sejam fechadas e seladas antes que o submarino fique submerso em um mergulho de emergência.
Um método usado por submarinistas alemães para garantir a máxima velocidade ao submergir durante um mergulho de emergência é fazer com que todo o pessoal disponível se mova o mais para a frente possível. A transferência de peso de ter todo o pessoal avançando ajuda o submarino a mergulhar na água. Isso também coloca os aviões de mergulho sob a superfície da água, auxiliando no mergulho acelerado da embarcação. Periodicamente e em situações extremas, alguns membros da tripulação eram ocasionalmente deixados do lado superior enquanto o submarino se afundava. Isso comumente resultava em morte, bem como na perda dos corpos dos membros da tripulação.
A profundidade típica de um mergulho de emergência de um submarino é de 90 metros ou cerca de 295 pés. Quando o submarino atinge esse nível, ele pode nivelar e começar a assumir uma velocidade de cruzeiro. Uma vez submerso, o submarino diesel-elétrico era obrigado a desligar os motores a diesel e usar os motores da bateria elétrica para obter energia. Usar os motores diesel submersos usará todo o ar disponível dentro do submarino em questão de minutos. Os motores elétricos também são muito mais silenciosos do que os diesel, o que ajuda o submarino a se tornar furtivo enquanto tenta evitar a detecção por um inimigo.
Os submarinos nucleares modernos permanecem submersos durante a maior parte da missão, tornando um mergulho de emergência um exercício desnecessário; no entanto, todas as tripulações de submarinos praticam o mergulho de emergência no caso de uma colisão com outra embarcação ou objeto enquanto emergem. Uma vez que a ordem de mergulho foi dada pelo capitão do navio, o engenheiro-chefe é comumente responsável pela orquestração e conclusão de toda a manobra. Ao fazer o mergulho rápido, é fundamental que os tanques de lastro traseiros sejam inundados a tempo de evitar que a parte traseira do navio saia da água. Se isso acontecer, a embarcação torna-se um alvo fixo enquanto luta para recuperar mais uma vez o ímpeto para completar o mergulho.