Um motorhome 4 × 4 é um tipo de veículo projetado para direção dentro e fora de estrada, bem como para a vida diária ou acampamento. O tamanho e o design do motorhome 4 × 4 podem variar drasticamente, embora os princípios básicos sejam os mesmos: o motorhome contará com tração nas quatro rodas, suspensão superconstruída, um motor maior, pneus maiores com banda de rodagem extra e outros componentes pesados que o tornam adequado para dirigir em terrenos traiçoeiros. A área de estar pode variar em tamanho, embora quase sempre haja uma área de dormir, bem como uma mesa ou outra área de estar.
O tamanho de um motorhome 4 × 4 pode variar, mas eles tendem a ser bem grandes. A folga entre o solo e o material rodante é geralmente bastante alta para permitir a passagem sobre pedras e outros obstáculos, de modo que o motorhome em si é muitas vezes bastante elevado do solo, exigindo etapas para entrar no espaço residencial da casa. Os pneus maiores também podem aumentar a altura geral do veículo. Muitos modelos de autocaravana 4 × 4 compensam esta altura adicional, o que pode tornar a unidade instável e mais sujeita a capotamentos, alargando a distância entre eixos para maior estabilidade.
O interior do motorhome 4 × 4 pode variar em tamanho, design e componentes e móveis incluídos. Muitos autocaravanas apresentam uma ou mais camas que podem ser acessórios permanentes ou versões dobráveis que podem ser arrumadas quando o veículo está a ser conduzido. Se o motorhome apresentar um design pop-up, uma área de dormir extra geralmente fica bloqueada na área pop-up. Quaisquer cadeiras incluídas na área de estar são frequentemente montadas em giratórias para permitir que os passageiros olhem para a frente quando o veículo estiver em movimento ou em outras direções quando o veículo estiver estacionado. As tabelas são freqüentemente dobráveis para maximizar o espaço disponível.
Dependendo do tamanho do motorhome 4 × 4, um chuveiro e toalete completos também podem ser incluídos. Outros recursos, como cozinha ou simplesmente fogão e pia, também podem ser incluídos, embora esses recursos adicionais ocupem mais espaço e exijam tanques de armazenamento especiais ou conexões para lidar com águas residuais. Não é incomum ver modelos com toldos retráteis montados na parte externa do trailer; esses toldos expandem essencialmente o espaço útil quando o veículo está estacionado e fornecem sombra e proteção contra as intempéries.