Um pincel de rímel é usado para aplicar rímel nos cílios. Diferentes tipos de pincéis de rímel podem oferecer diferentes efeitos de cílios. Os primeiros pincéis de rímel geralmente tinham que ser umedecidos e mergulhados no rímel, que vinha sob uma forma prensada, como muitos outros produtos cosméticos atualmente. Mais tarde, máscaras de creme foram projetadas para serem espremidas na escova a partir de um tubo. A escova de rímel moderna foi projetada para ser retirada de um tubo e deve ser revestida com uma camada uniforme de rímel.
TL Williams geralmente é creditado por ter inventado o primeiro rímel moderno em 1913. Ele combinou gelatina de óleo, pó de carvão e vaselina. No início do século 20, acredita-se que os usuários de rímel tenham mergulhado o pincel no rímel antes de aplicá-lo. Acredita-se que as máscaras posteriores tenham permitido que os usuários apertem a maquiagem no pincel. Helen Rubenstein é creditada com a invenção da escova de rímel moderna, que é anexada à tampa do tubo, em 1957.
Os pincéis de rímel modernos geralmente vêm em tamanhos e formas variados para oferecer aos usuários diferentes efeitos cosméticos. Muitas escovas de rímel também penteiam os cílios para remover aglomerados e impedir que os cílios grudem. Estes são geralmente conhecidos como pincéis de rímel para pente de cílios. Os usuários geralmente são aconselhados a puxar a escova de rímel do pente para cílios pelos cílios, das raízes às pontas, para obter o efeito total.
Muitos pincéis de rímel são curvos, para ajudar a enrolar os cílios. Os usuários de pincéis de rímel curvos geralmente são aconselhados a puxar o pincel pelos cílios das raízes às pontas, movendo-se do olho interno para o olho externo.
Alguns pincéis de rímel são feitos de borracha. Ao contrário dos pincéis de pente para cílios, que se destinam a pentear pelos cílios quando aplicados em várias camadas, os pincéis de borracha para rímel destinam-se a separar e definir os cílios quando apenas um casaco é aplicado. Os usuários geralmente são aconselhados a aplicar apenas uma demão. Os pincéis de rímel modernos podem ter varinhas flexíveis, o que permite que os usuários apliquem o cosmético com mais cuidado.