Um sapo voador é um tipo de sapo, como o esquilo voador, que tem a capacidade de deslizar da região superior ou dossel de uma árvore para outra, geralmente em climas tropicais. Isso ocorre devido às correias entre as pernas, que atuam no controle e elevação aerodinâmica do ar, além de seu pequeno tamanho. Existem várias variedades diferentes de sapos voadores na natureza, e mais continuam a ser descobertas à medida que os cientistas catalogam espécies anteriormente desconhecidas, particularmente aquelas localizadas em áreas remotas da floresta tropical.
Entre as espécies conhecidas de sapo voador estão o Sapo Voador de Wallace, em homenagem ao naturalista Alfred Russell Wallace. É exclusivo por seu tamanho particularmente grande entre os tipos de sapos voadores, com um comprimento médio de 10 cm. Pode ser encontrada nas selvas de Bornéu, Cingapura, Tailândia, Laos e Vietnã. Embora morar no nível da copa das árvores das florestas tropicais, sabe-se que desce ao chão para construir ninhos e acasalar. Como muitas espécies de sapos, é principalmente de cor verde brilhante, com algumas marcas amarelas brilhantes nos lados e pernas.
Outro sapo voador apelidado de Vampiro Voador, porque seus girinos têm presas negras, com seu nome taxonômico sendo Rhacophorus vampyrus, foi descoberto em 2008 nas montanhas do Vietnã. Ela cresce até 5 cm de comprimento e tem uma cor marrom acobreada. As florestas de nuvens do sul do Vietnã são seu único habitat conhecido, e não foi visto descer ao chão por qualquer motivo, ao contrário de outras espécies de sapos voadores. As presas pretas, semelhantes a ganchos, que os girinos da espécie exibem na parte inferior da boca, desempenham funções desconhecidas. Especula-se que os girinos, que nascem em depósitos de água nos troncos das árvores, usem as presas para perfurar ovos não fertilizados que as rãs fêmeas depositam na água como fonte de alimento.
As espécies de sapos planadores continuam a ser descobertas, com uma nova adicionada à lista por naturalistas que encontraram 350 espécies anteriormente desconhecidas junto a ela em uma área remota do Himalaia Oriental. Esta versão do sapo voador também é verde brilhante, com pés vermelhos que possuem longas estruturas de tecido que o tornam um animal deslizante. Outras espécies conhecidas incluem o sapo voador malaio, Rhacophorus prominus, com cerca de 7,6 cm de comprimento e encontrado na Malásia e na Indonésia. As espécies que são bem conhecidas e difundidas incluem o sapo de planador chinês, que é de cor turquesa brilhante e vive na China e em Myanamar; o Annam Flying Frog castanho chocolate, nativo da Índia; e o Javan Gliding Frog, encontrado em todo o sudeste da Ásia e de cor azul celeste.