Um torno de madeira é um dispositivo de fixação usado pelos marceneiros para prender um pedaço de madeira no lugar enquanto ele está sendo trabalhado. As garras da morsa são geralmente feitas de madeira, plástico ou metal, e as superfícies das garras são planas para evitar danificar a peça de madeira que está sendo trabalhada. Se as garras do grampo são metálicas, elas geralmente são revestidas com madeira para proteger ainda mais o trabalho em andamento. Em muitos casos, a morsa é montada diretamente em uma bancada de trabalho e as garras da morsa são montadas alinhadas com a superfície de trabalho da bancada.
Uma morsa é essencialmente um parafuso mecânico, o que significa que as duas mandíbulas da morsa de madeira são capazes de se mover para dentro uma da outra para prender uma peça ou para fora uma da outra para liberá-la. Uma manivela é geralmente presa ao torno para permitir que o usuário mova facilmente as garras para dentro e para fora; essa manivela é geralmente feita de madeira ou metal para maior durabilidade e facilidade de uso. A localização do parafuso que liga as duas garras pode limitar o tamanho da peça de madeira que está sendo presa, embora muitos modelos sejam responsáveis por isso, colocando o parafuso em um local que não interfira com a peça de madeira.
O tamanho das mandíbulas de um torno de madeira também pode variar. Mandíbulas maiores são projetadas para reter pedaços maiores de madeira, enquanto mandíbulas menores são adequadas para pedaços menores de madeira ou para colocações mais complexas. O posicionamento das garras em relação à superfície de trabalho também afetará a forma como uma peça é realizada, e modificações podem ser feitas no torno de madeira para acomodar determinados projetos. Os gabaritos, por exemplo, podem ser projetados para trabalhar em conjunto com a morsa de madeira, para garantir uma peça de forma, comprimento ou tamanho ímpar.
Às vezes, um torno de madeira é projetado com uma porca bipartida, que é um tipo especial de porca que permite que as garras do torno sejam movidas sem girar a manivela. Uma vez no lugar, as garras podem ser presas; a manivela pode ser usada para um aperto fino. As mandíbulas do torno podem poder ser liberadas da mesma maneira. Isso permite uma fixação mais rápida e uma manobra mais fácil da peça de trabalho dentro da morsa. Nem todos os tornos de madeira terão esse recurso, e os estilos mais tradicionais certamente não terão esse recurso.