Unimog é uma linha de veículos com tração nas quatro rodas que foi introduzida pela primeira vez na Alemanha logo após a Segunda Guerra Mundial. Esses veículos ainda são encontrados em contextos agrícolas e outros contextos civis, e alguns militares também os utilizam. Existem várias plataformas de veículos diferentes dentro da linha Unimog, e todas elas compartilham algumas características gerais. Tração nas quatro rodas, construção robusta e grande distância ao solo são algumas das características que definiram esses veículos ao longo dos anos. Esses mesmos recursos ajudaram muitos dos veículos da linha a serem úteis em uma variedade de aplicações e terrenos diferentes.
O primeiro protótipo Unimog foi construído em 1946, quando o termo “Universal-Motor-Gerät” foi cunhado e então encurtado para criar o nome oficial. Esses primeiros protótipos foram concebidos para ser um novo tipo de trator com quatro rodas do mesmo tamanho de um carro ou caminhão, uma cabine fechada e uma grande distância ao solo. A maioria das opções de design do primeiro Universal-Motor-Gerät era utilitária e destinava-se a permitir que os veículos funcionassem em ambientes hostis. Os acessórios foram projetados para que os veículos pudessem puxar cargas, e os sistemas de tomada de força (PTO) foram criados para operar vários implementos agrícolas.
No início dos anos 1950, os primeiros caminhões Unimog disponíveis comercialmente foram lançados. Uma linha popular que foi oferecida pela primeira vez no início dos anos 1950 permaneceu em produção por cerca de trinta anos. Embora os veículos continuassem populares em ambientes agrícolas, a onipresente tração nas quatro rodas e a grande distância ao solo também os tornavam úteis em outras operações civis e militares. Como esses veículos podem viajar por terrenos acidentados, eles têm sido usados para combater incêndios, equipamentos de transporte e limpar a neve. Alguns eventos de automobilismo que acontecem em condições adversas também usam caminhões Unimog.
As duas principais características que os veículos Unimog tendem a compartilhar são a distância ao solo excepcional e a tração nas quatro rodas. Esses veículos tendem a ter uma distância ao solo maior do que outros caminhões de tamanho semelhante, o que é possível por meio de dispositivos conhecidos como engrenagens portais. A maioria dos veículos tem eixos de tração situados no centro dos pneus, de modo que a distância ao solo não pode ser maior do que o raio dos pneus e é tecnicamente menor que isso devido ao tamanho do próprio eixo além dos diferenciais, transferência casos e outros componentes. Uma engrenagem portal é um dispositivo que permite que o eixo fique situado na parte superior da roda, em vez de no centro, o que pode aumentar drasticamente a distância ao solo.