Uma mesa de tripé é uma pequena peça de mobiliário com três pernas. Existem versões antigas e modernas de mesas de tripé. Embora a aparência e o estilo das mesas individuais nesta categoria variem muito, uma mesa de tripé sempre tem três pernas. O conceito dessas mesas é semelhante aos tripés de suporte de câmera; o design das câmeras apresenta três pernas cilíndricas que são unidas na parte superior por uma pequena peça redonda.
A maioria das mesas de tripé tem tampos redondos, mas algumas são quadradas ou retangulares. Uma mesa de tripé pode até ter um topo geométrico de vários lados, como um octógono. Muitas mesas de tripé têm o tamanho ideal para uma mesa final ao lado de um sofá. Os tampos das mesas são geralmente grandes o suficiente para acomodar um abajur ou alguns pequenos acessórios. Um par de mesas de tripé poderia fazer mesinhas de cabeceira claras e arejadas em ambos os lados da cama.
Algumas mesas de tripé com pedestal moderno têm pernas em estilo baqueta e tampo de vidro. As pernas dos palitos se cruzam no centro e as extremidades superiores dos palitos ficam em três pontos sob o tampo da mesa. Outros estilos de mesa de tripé modernos têm uma base de alumínio de três pontas e um tampo de vidro ou madeira. As pernas de alumínio podem ser projetadas para fora de um encaixe de metal redondo sob o topo da mesa.
As mesas de tripé antigas geralmente têm uma única base de pedestal que se ramifica em três pés separados. Muitas dessas antigas mesas de tripé com pedestal lateral são elaboradamente esculpidas. O estilo de pedestal da mesa de tripé pode dobrar; a parte superior pode ser dobrada em um lado da base. Uma mesa de tripé antiga chinesa geralmente tem uma abundância de detalhes esculpidos que incluem a parte superior e os pés. As bases do pedestal em mesas de tripé chinesas antigas também são esculpidas, embora possam ter um padrão diferente do resto da mesa.
As mesas de tripé de ferro forjado estão disponíveis em dois tipos principais. Um tipo de mesa de tripé de ferro tem três painéis de metal perfurado elaborados que suportam um tampo de vidro redondo. O outro tipo de mesa de tripé de ferro forjado comumente produzido tem um tampo redondo de madeira e três pernas de metal. As pernas são frequentemente enroladas em curvas na parte superior e inferior. Seções de metal extras podem ser incluídas como suportes que conectam cada perna da mesa em ferro forjado.