As caixas de bagagem são malas rígidas geralmente montadas no teto de um carro ou caminhão, nas quais a bagagem pode ser armazenada com segurança durante a viagem. As caixas de bagagem no telhado são geralmente projetadas para serem aerodinâmicas e leves e devem ser fixadas adequadamente a um rack de teto para evitar que a unidade voe do telhado durante a viagem. Muitas caixas são feitas de diferentes tipos de plásticos duráveis e, muitas vezes, são articuladas para permitir fácil acesso ao interior da caixa. Muitos modelos também possuem fechaduras para garantir que o conteúdo da caixa esteja seguro quando o veículo não estiver em movimento.
Outros tipos de caixas de bagagem podem ser montadas em outras partes do veículo ou podem ser projetadas inteiramente para outros veículos. Alguns tipos de motocicletas, por exemplo, possuem caixas de bagagem que são montadas na parte traseira da motocicleta, ou mesmo nas laterais da motocicleta perto da roda traseira. Algumas caixas de automóveis podem ser montadas no carro ou caminhão por meio de uma unidade receptora de engate de reboque, o que significa que a caixa estará localizada na parte traseira do veículo, e não em cima dele.
O tamanho e a forma das caixas de bagagem no teto podem variar de acordo com as necessidades do motorista. Algumas caixas são curtas e largas, cobrindo toda a largura do teto do veículo, enquanto outras são mais estreitas e um pouco mais altas, ocupando apenas metade da largura do teto do veículo. Em ambos os casos, a frente da caixa de bagagem é geralmente afunilada para melhor posicionamento aerodinâmico. A parte traseira da caixa também pode ser cônica, embora nem sempre seja o caso, pois isso pode limitar o espaço de armazenamento. O comprimento total da caixa também pode variar de acordo com as necessidades do usuário, embora a maioria das caixas abranja todo o comprimento do telhado.
As caixas de bagagem devem ser fixadas na parte superior do veículo, usando ferramentas de montagem conhecidas como pés. Esses pés são geralmente acolchoados na parte inferior para evitar danos ao acabamento do carro, e a parte superior dos pés possui ganchos ou outros métodos de fixação projetados para funcionar em conjunto com a própria caixa. Este hardware fixa a caixa diretamente ao teto ou a um rack de teto existente para estabilidade durante a viagem. Não é incomum encontrar pés com travas para evitar o roubo de toda a unidade da caixa.