As palmilhas são inserções moldadas que se ajustam aos sapatos. Uma palmilha pode ser fabricada para venda em lojas ou pode ser uma órtese personalizada prescrita por um podólogo ou especialista em pés. Orthotics é a ciência que cria produtos personalizados para ajudar nos problemas dos pés e reduzir a dor nos pés. Palmilhas corretivas podem ajudar a promover o alinhamento adequado do corpo, mantendo o calcanhar parado no calçado ao caminhar. Se os calcanhares se moverem muito dentro do calçado, o resultado pode ser bolhas dolorosas ou calcanhares secos e rachados.
As pessoas usam palmilhas por vários motivos. Algumas pessoas trabalham em pé o dia todo e desejam acolchoamento extra em seus sapatos para adicionar conforto e amortecimento. Outros têm problemas com os pés suando nos sapatos e podem escolher palmilhas com um top de tecido de malha desodorizado projetado para oferecer conforto refrescante aos pés. Muitas pessoas preferem a textura flexível de borracha das palmilhas de gel em seus sapatos. Um tipo de palmilha de gel transparente pode ajudar os sapatos femininos de salto alto a se sentirem um pouco mais confortáveis, sem que a palmilha pareça muito perceptível em sandálias ou estilos de sapatos abertos.
Sapatos de sola fina, como os tipos de lona baratos, muitas vezes podem ser mais confortáveis com a adição de uma palmilha com um pouco de espuma ou outro acolchoamento. Pessoas com doenças de pele às vezes sentem dor nos pés quando a pele dos pés esfrega contra a parte interna dos sapatos. Palmilhas ortopédicas com protetores de calcanhar podem ajudar a manter o calcanhar no lugar e reduzir ou eliminar o problema de fricção. O calcanhar é uma reentrância arredondada criada em uma palmilha que envolve suavemente o calcanhar para evitar que ele se mova de um lado para o outro.
As palmilhas ortopédicas têm diferentes tipos de recortes ou contornos para apoiar os pés. O padrão e a textura exatos de uma palmilha ortótica variam de acordo com a condição ou o problema que ela foi projetada para corrigir. Por exemplo, algumas palmilhas são personalizadas especialmente para pessoas com artrite nos pés, enquanto outras são feitas especificamente para atletas. Uma palmilha ortótica esportiva é projetada para prevenir lesões e absorver choques nos pés causados por atividades que colocam muita pressão nas articulações dos pés, como corrida.