Os passeios de quadriciclo são expedições guiadas por guias experientes em terrenos acidentados ou outras trilhas. Cada passageiro irá andar em um ATV, ou veículo todo o terreno, em trilhas ou estradas de terra. A dificuldade das trilhas ou estradas dependerá do nível de habilidade dos pilotos, bem como do passeio específico que está sendo conduzido. Antes de os participantes embarcarem em qualquer um dos passeios de quadriciclo oferecidos, eles devem passar por uma breve sessão de treinamento de segurança, na qual aprenderão a usar os veículos de maneira adequada e o que fazer em caso de emergência.
Assim que os participantes forem instruídos sobre o uso adequado dos veículos, os passeios de quadriciclo podem começar. Cada participante deve usar um capacete e, em alguns casos, pode ser necessária proteção para os olhos. Cada pessoa montará em seu próprio ATV, e todos os off-road nos passeios de ATV seguirão um guia experiente em trilhas ou estradas de terra. O guia será responsável pela segurança de todos os participantes, o que significa que ele nunca deve perder de vista todos os pilotos de quadriciclo na viagem. Em muitos casos, o guia aconselhará os participantes sobre como lidar com certas condições da trilha e instruirá os participantes sobre a área em que estão pedalando.
Embora nem todos os passeios de quadriciclo incluam esse tipo de educação, a maioria dos guias conhece bem a área em que está viajando e pode dar algumas dicas sobre os destaques da região. Em alguns casos, o guia pode dar aos participantes informações sobre a ecologia da área, a evolução da prática de trilha em uma determinada região e mais informações sobre a área ou o esporte. Se a viagem for uma excursão de vários dias, o guia será responsável por ajudar os participantes a montar as barracas e, provavelmente, será responsável por cozinhar as refeições.
Se os passeios de ATV forem instrucionais, o guia ou guias podem trabalhar com cada participante para ajudá-los a desenvolver habilidades de pilotagem de ATV. Isso pode significar melhorar o manuseio do veículo, usando acessórios como guinchos, aprender a navegar por hidrovias ou trilhas excepcionalmente íngremes ou descer em terrenos difíceis. Cada guia deve ser certificado para liderar passeios de ATV, independentemente dos níveis de habilidade dos pilotos e das habilidades específicas que estão sendo ensinadas. Os guias também devem ser treinados em primeiros socorros e, em alguns casos, medicina natural, para que possam responder a situações de emergência.