Feixes de varas formaram os primeiros e mais primitivos tipos de vassouras. Galhos e galhos de árvores foram usados nos Estados Unidos para varrer as cinzas ao redor de fogueiras até que o fazendeiro de Massachusetts Levi Dickinson criou a primeira vassoura de milho em 1797. As vassouras de Dickinson foram fabricadas em 1810 usando uma máquina de fazer vassouras de pedal. Mais tarde, o batedor e a vassoura se tornaram outros tipos populares, e todos os três ainda são usados regularmente, tanto comercial quanto residencial, hoje.
As vassouras para milho têm formato triangular, com fileiras de costuras para segurar os fios de fibra de milho no lugar. O cabo é tradicionalmente feito de madeira, mas alguns podem ter cabos de plástico e até cerdas de plástico. Acredita-se que as vassouras de milho com fios de fibra natural sejam capazes de reter até as menores partículas de sujeira, enquanto a maioria das variedades de plástico foi tratada com produtos químicos que as ajudam a coletar os detritos. As vassouras industriais para milho são feitas para serem usadas em pisos comerciais ásperos e geralmente têm fios mais densos e um design mais pesado do que as vassouras domésticas padrão.
As vassouras batedeiras são ferramentas manuais feitas para retoques rápidos em pequenas áreas, como tendas, mesas de piquenique, ou para uso em espaços apertados, como atrás de eletrodomésticos como máquinas de lavar. Alguns se parecem com vassouras de milho em miniatura sem o cabo longo e são feitos de fibra de milho natural com fileiras de costuras. Outros podem ser feitos de fibras sintéticas e ter um cabo de plástico que lhes dá uma aparência mais parecida com uma escova do que com uma vassoura.
As vassouras têm formato retangular e as cerdas são presas a um bloco de madeira preso a um cabo de madeira, ou às vezes de metal. Eles estão disponíveis em muitas larguras diferentes e podem cobrir grandes áreas em um curto espaço de tempo. O varredor segura o cabo da vassoura à frente enquanto anda, e a cabeça da vassoura varre a superfície.
Esse tipo de vassoura costuma ser usado para varrer calçadas e geralmente tem cerdas sintéticas que podem ser facilmente lavadas. As vassouras industriais têm cerdas sintéticas de longa duração e muitas são projetadas para resistir a solventes, graxas e óleos.