Quase tudo que é comumente cozido em uma grelha pode ser cozido em uma fogueira; O cozimento em fogueira pode ser feito em fogo aberto ou em uma fogueira de pedra ou tijolo. Alguns cozinheiros optam por cozinhar na fogueira sobre carvão, enquanto outros usam certos tipos de madeira. Em ambos os casos, este tipo de cozimento será mais eficiente se o cozimento for feito em brasas ao invés de chamas abertas, embora o cozimento possa ser feito em chamas abertas se o cozinheiro estiver disposto a prestar muita atenção aos alimentos cozidos.
Cozinhar sobre brasas vermelhas, em vez de chamas abertas, garante que o calor que irradia para a comida seja uniforme; chamas abertas podem ser intensas quando se aproximam do alimento e menos intensas quando se distanciam do alimento. Como as chamas tendem a flutuar em tamanho, o calor será desigual e pode levar a alimentos mal cozidos, cozidos demais ou cozidos de maneira irregular. O cozimento em fogueira é mais eficaz quando uma fonte de calor uniforme está disponível, e o cozinheiro pode precisar mover a comida para cima ou para baixo em relação à fonte de calor para garantir que a comida seja cozida corretamente.
Uma grelha, um espeto ou espeto, ou mesmo um tripé pode ser usado para cozinhar em fogueira. O método usado dependerá do tipo de alimento que está sendo cozido. O cozimento pode ser feito com bastante eficiência pendurando um forno holandês em um tripé montado sobre a fogueira. Um forno holandês é uma ótima opção para assar porque o ferro fundido distribui o calor de maneira muito uniforme e colocar carvão na tampa do forno holandês pode garantir que os alimentos sejam escorados por todos os lados. O forno holandês também pode ser colocado diretamente na brasa; isso também torna muito mais fácil colocar carvão quente em cima do forno.
O combustível usado para iniciar o fogo na fogueira também afetará o preparo da fogueira. O fogo pode ser iniciado com lenha, mas a lenha precisará ser temperada adequadamente para garantir iluminação e condução de calor adequadas. O carvão vegetal também pode ser usado; alguns carvões devem ser duradouros e aquecidos uniformemente. O carvão deve ser aceso com um fluido de isqueiro que pode afetar o sabor do alimento que está sendo cozido, ou usando uma chaminé de carvão; a chaminé não adicionará nenhum sabor à comida, mas levará muito mais tempo para que as brasas sejam acesas e aquecidas usando este método.