As agulhas de costura se enquadram em duas categorias básicas: agulhas manuais e agulhas para máquinas. As agulhas manuais são categorizadas como sendo para costura manual geral, artesanato, cerzido ou costura pesada. As agulhas das máquinas são categorizadas por tamanho, ponta, finalidade e material para o qual são fabricadas. Existem também agulhas especiais.
Costura à mão. As agulhas de costura à mão em geral se enquadram em cinco categorias básicas. Os objectos cortantes são de comprimento médio e têm um olho redondo. Estas são as agulhas manuais mais comuns e funcionam para a maioria dos pesos de tecido. As agulhas de olho de cálice diferem dos perfurocortantes por terem uma ranhura, em vez de um olho para o fio. Betweens para acolchoar, esferográficas para malhas e chapeleiras ou agulhas de palha para alinhavar e fazer chapéus são três tipos especializados de agulhas de costura em geral.
As agulhas para artesanato incluem quatro agulhas especiais. As agulhas de tripulação ou bordado têm um olho comprido para prender vários fios de linha de bordar. As chenilles maiores são feitas para bordar com fios, enquanto as agulhas de tapeçaria, do mesmo tamanho, são agulhas pesadas com ponta romba, projetadas para bordar e tapeçarias. As agulhas longas e finas são feitas com o trabalho de miçangas e lantejoulas.
As agulhas de cerzir ou mais, usadas para cerzir e remendar, vêm em três estilos. Os cortadores de algodão trabalham para fios finos de algodão ou lã, enquanto os comprimentos duplos são mais longos e melhores para orifícios maiores. Os aparadores de fios são mais compridos e pesados ainda, utilizados para cerzir os fios.
As agulhas de costura para serviços pesados têm três estilos distintos. As agulhas de luvas são curtas, com um olho redondo e uma ponta em forma de cunha que pode perfurar o couro leve. As agulhas de vela, às vezes chamadas de agulhas de couro, são semelhantes, projetadas para lona e couro pesado, mas com um ponto mais longo. Agulhas curvas, às vezes chamadas de agulhas para estofamento, estão disponíveis em vários comprimentos e servem bem para projetos que envolvem móveis e tapetes trançados.
Costura à máquina. As agulhas de costura de máquina mais comuns para ponto de costura padrão são as agulhas universais e esferográficas, as últimas para malhas e as primeiras para uso com a maioria dos pesos de tecido. Agulhas de alongamento, jeans ou jeans e agulhas de couro são todos feitos para funcionar bem com os materiais mencionados. Agulhas de bordado e metálicas são projetadas para uso com linha específica – fio dental para bordar e linha metálica, respectivamente. As agulhas de estofar são usadas para acolchoar, as agulhas de ponto superior para costurar na parte superior e as agulhas de serger para serging.
Vale a pena mencionar várias agulhas de costura para máquinas especializadas. Agulhas de asa ou ponto cruz são usadas para reparar herança, tentando fazer com que a máquina funcione parecida com o trabalho manual. Agulhas duplas e triplas são usadas para costura decorativa.